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第一部分 《自动控制原理》学习指导与习题精解第二章 控制系统的数学描述方法 3

2-1 第二章内容概述 3

2-2 第二章习题精解 6

2-3 第二章扩充习题 26

第三章 控制系统的时域分析 31

3-1 第三章内容概述 31

3-2 第三章习题精解 39

3-3 第三章扩充习题 54

第四章 根轨迹法 57

4-1 第四章内容概述 57

4-2 第四章习题精解 60

4-3 第四章扩充习题 79

第五章 频率分析法 82

5-1 第五章内容概述 82

5-2 第五章习题精解 86

5-3 第五章扩充习题 103

第六章 控制系统的校正方法 106

6-1 第六章内容概述 106

6-2 第六章习题精解 115

6-3 第六章扩充习题 139

第七章 非线性控制系统分析 142

7-1 第七章内容概述 142

7-2 第七章习题精解 150

7-3 第七章扩充习题 163

第八章 采样控制系统分析基础 166

8-1 第八章内容概述 166

8-2 第八章习题精解 173

8-3 第八章扩充习题 189

第二部分 《线性系统理论基础》学习指导与习题精解第二章 线性系统的状态空间描述 195

2-1 第二章内容概述 195

2-2 第二章习题精解 206

2-3 第二章扩充习题 222

第三章 线性系统的运动分析 226

3-1 第三章内容概述 226

3-2 第三章习题精解 235

3-3 第三章扩充习题 257

第四章 线性系统的结构分析 259

4-1 第四章内容概述 259

4-2 第四章习题精解 278

4-3 第四章扩充习题 288

第五章 李雅普诺夫稳定性分析 291

5-1 第五章内容概述 291

5-2 第五章习题精解 296

5-3 第五章扩充习题 304

第六章 线性系统综合基础 306

6-1 第六章内容概述 306

6-2 第六章习题精解 315

6-3 第六章扩充习题 323

第三部分 部分习题的MATLAB语言求解 329

《自动控制原理》部分习题MATLAB语言求解 329

《线性系统理论基础》部分习题MATLAB语言求解 368

附录1 北京工业大学控制科学与工程专业部分研究生入学考试试题及解答 398

F1-1 2005年研究生入学考试试题及解答 398

F1-2 2006年研究生入学考试试题及解答 409

F1-3 2007年研究生入学考试试题及解答 416

附录2 部分扩充习题参考答案 423

参考文献 435