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第1章　可编程序控制器系统概述 1

1.1　概述 1

1.2　可编程序控制器系统的产生与定义 1

1.3　可编程序控制器系统的技术指标、特点及应用 3

1.3.1　可编程序控制器的技术指标 3

1.3.2　可编程序控制器系统的特点 4

1.3.3　可编程序控制器系统的应用 6

1.4　可编程序控制器的基本结构与工作原理 7

1.4.1　可编程序控制器的基本结构 7

1.4.2　可编程序控制器的工作原理 15

1.5　可编程序控制器的国内外状况及发展趋势 19

1.5.1　可编程序控制器的国内外状况 19

1.5.2　可编程序控制器的发展趋势 20

第2章　可编程序控制器控制系统设计基础 23

2.1　概述 23

2.2　可编程序控制器控制系统设计的基本原则与主要内容 23

2.2.1　可编程序控制器控制系统设计的基本原则 23

2.2.2　可编程序控制器控制系统设计的主要内容 24

2.3　可编程序控制器控制系统设计的基本步骤 24

2.3.1　可编程序控制器控制系统设计的基本步骤 24

2.3.2　可编程序控制器控制系统设计的流程 26

2.3.3　可编程序控制器控制系统设计的分类 26

2.4　可编程序控制器控制系统的硬件配置 28

2.4.1　处理器的选择 28

2.4.2　I/O模块的选择 32

2.4.3　I/O框架的选择 34

2.4.4　电源模块的选择 34

2.4.5　处理器选项的选择 35

2.5　可编程序控制器控制系统的可靠性设计 36

2.5.1　可靠性概念 36

2.5.2　抗干扰设计 38

2.5.3　环境技术条件设计 42

2.5.4　冗余系统设计 44

2.5.5　供电系统设计 49

第3章　可编程序控制器系统程序设计方法 52

3.1　概述 52

3.2　可编程序控制器系统程序设计的一般方法 52

3.2.1　梯形图设计法 52

3.2.2　顺序功能图设计法 53

3.2.3　经验设计法 53

3.3　基于组合逻辑函数法的可编程序控制器控制系统程序设计 54

3.3.1　概述 54

3.3.2　开关逻辑函数 54

3.3.3　组合逻辑设计法示例 58

3.4　基于功能转移图方法的可编程序控制器控制系统程序设计 63

3.4.1　功能转移图的概念 63

3.4.2　功能转移图的基本环节 64

3.4.3　功能转移图法示例 66

第4章　OMRON可编程序控制器应用系统设计 70

4.1　概述 70

4.2　OMRON常用指令应用技巧 70

4.2.1　简单控制对象编程技巧 70

4.2.2　复杂控制对象编程技巧 75

4.3　OMRON可编程序控制器系统设计实例 85

4.3.1　可编程序控制器对液压基本回路综合实验台的控制 85

4.3.2　可编程序控制器对单点双动拉伸压力机的控制 99

4.3.3　可编程序控制器对内燃机缸盖中间清洗机的控制 123

第5章　西门子可编程序控制器应用系统设计 146

5.1　S7-300可编程序控制器 146

5.1.1　S7-300可编程序控制器概述 146

5.1.2　S7-300可编程序控制器模块规范 148

5.2　S7-400可编程序控制器 161

5.2.1　S7-400可编程序控制器概述 161

5.2.2　S7-400可编程序控制器模块规范 162

5.3　SIEMENS S7系列可编程序控制器系统网络通信 167

5.3.1　MPI网络通信 167

5.3.2　PROFIBUS现场总线通信 169

5.3.3　工业以太网通信 171

5.4　S7-300-400可编程序控制器系统软件和标准功能 172

5.4.1　S7-300-400可编程序控制器CPU功能概述 172

5.4.2　各OB块功能介绍分析 174

5.4.3　SFC功能介绍 182

5.5　S7-400可编程序控制器系统的应用 182

5.5.1　S7-400可编程序控制器系统的应用概述 182

5.5.2　系统硬件选型设计 184

5.5.3　S7-400可编程序控制器系统应用程序分析设计 192

第6章　AB公司可编程序控制器应用系统设计 205

6.1　概述 205

6.2　SLC-500可编程序控制器 206

6.2.1　SLC-500可编程序控制器的基本结构及典型配置 207

6.2.2　SLC-500相关模块基本功能 207

6.2.3　SLC-500的编程 219

6.3　ControlLogix可编程序控制器 235

6.3.1　ControlLogix可编程序控制器的基本结构及其典型配置 235

6.3.2　ControlLogix相关模块基本功能 236

6.3.3　ControlLOgix的编程 240

6.4　AB公司可编程序控制器网络通信系统结构与网络配置软件使用实例 249

6.4.1　NetLinx开放式网络体系结构 249

6.4.2　网络配置软件RSNetwork及使用实例 252

6.5　AB可编程序控制器应用系统设计 259

6.5.1　基于ControlLogix的冗余控制系统设计 259

6.5.2　ControlLogix系统在铜冶炼电解工艺中的应用 265

参考文献 269