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1　液压传动控制基础 1

1.1　液压传动的工作原理 1

1.1.1　液压传动系统 1

1.1.2　液压油的性质 3

1.1.3　油液的选用 5

1.1.4　液体静力学基础 6

1.1.5　液体动力学基础 9

1.1.6　管路压力损失 13

1.1.7　液压冲击 13

1.1.8　气穴现象 14

1.1.9　例题与习题 14

1.2　液压动力元件 20

1.2.1　液压泵概述 20

1.2.2　齿轮泵 23

1.2.3　叶片泵 27

1.2.4　轴向柱塞泵 30

1.2.5　液压泵的选用 32

1.2.6　例题与习题 33

1.3　液压执行元件 35

1.3.1　液压马达 35

1.3.2　液压缸 37

1.3.3　例题与习题 47

1.4　液压控制元件 53

1.4.1　方向控制阀 53

1.4.2　压力控制阀 60

1.4.3　流量控制阀 65

1.4.4　二通插装阀 69

1.4.5　叠加式液压阀 71

1.4.6　电液比例控制阀 72

1.4.7　伺服阀与数字阀简介 73

1.4.8　液压阀的连接 74

1.4.9　例题与习题 76

1.5　液压辅助元件 81

1.5.1　滤油器 81

1.5.2　蓄能器 83

1.5.3　密封装置 83

1.5.4　其他液压辅件 84

1.5.5　习题 86

2　液压基本回路 87

2.1　方向控制回路 87

2.1.1　换向回路 87

2.1.2　锁紧回路 87

2.2　压力控制回路 88

2.2.1　调压回路 88

2.2.2　卸荷回路 89

2.2.3　减压回路 90

2.2.4　增压回路 90

2.2.5　保压回路 91

2.2.6 平衡回路 91

2.3　速度控制回路 92

2.3.1　调速回路 92

2.3.2　快速运动回路 95

2.3.3　速度换接回路 96

2.4　其他控制回路 98

2.4.1　同步回路 98

2.4.2　顺序动作回路 99

2.4.3　互不干扰回路 101

2.5　液压基本回路的应用 102

2.5.1　液压动力滑台的控制 102

2.5.2　定位夹紧的控制 103

2.6　例题与习题 103

2.6.1　例题 103

2.6.2　习题 117

3　气压传动控制基础 117

3.1　气压技术基本原理与气源装置 117

3.1.1　气压传动系统的工作原理 117

3.1.2　空气的基本性质 119

3.1.3　气源装置 120

3.1.4　其他辅助装置 124

3.2　气动执行元件 126

3.2.1　气缸 127

3.2.2　气马达 131

3.3　气动控制元件 131

3.3.1　压力控制阀 131

3.3.2　流量控制阀 134

3.3.3　方向控制阀 135

3.3.4　气动逻辑元件 141

3.4　习题 144

4　气动基本回路 146

4.1　换向回路 146

4.1.1　单作用气缸换向回路 146

4.1.2　双作用气缸换向回路 146

4.2　速度控制回路 147

4.2.1　单作用气缸速度控制回路 147

4.2.2　双作用气缸速度控制回路 147

4.3　压力控制回路 148

4.4　气液联动回路 149

4.4.1　气液速度回路 149

4.4.2　气液增压回路 149

4.5　其他常用回路 150

4.5.1　延时控制回路 150

4.5.2　同步回路 151

4.5.3　安全保护回路 151

4.5.4　往复运动回路 151

4.5.5　冲击回路 152

4.5.6　基本逻辑回路 153

4.6　基本气动回路的应用 153

4.6.1　夹紧回路 153

4 6.2　液面自动控制装置气动回路 153

4.7　习题 154

5　典型气液电控制系统 155

5.1　组合机床的电液控制 155

5.1.1 双面单工位组合机床的结构及工作循环 155

5.1.2　双面单工位组合机床液压系统 156

5.1.3　双面单工位组合机床电气控制线路 157

5.2　液压压力机的电液控制 159

5.2.1 YB32-200型液压压力机基本结构 159

5.2.2　YB32-200型液压压力机液压系统工作原理 160

5.2.3　YB32-200型液压压力机电气控制系统 162

5.3　可移式气动通用机械手 164

5.3.1 可移式气动通用机械手的结构和工作循环 164

5.3 2　可移式气动通用机械手的气动系统 164

5.3.3　可移式气动通用机械手的电气控制线路 164

5.4　制动气缸气压系统 166

5.4.1　制动气缸水平安装的基本回路 166

5.4.2　制动气缸垂直向下安装的基本回路 166

5.4 3　制动气缸垂直向上安装的基本回路 167

5.4.4　其他 167

6　液压与气压控制系统设计 169

6.1　液压系统的设计 169

6.1.1　液压系统的设计步骤 169

6.1.2　组合机床液压系统设计实例 170

6.2　气动控制系统设计 179

6.2.1　气动系统设计流程 179

6.2.2　设计气动系统时应注意的事项 183

6.3　习题 184

部分习题参考答案 186

附录 188

附录A　常用液压与气动元件图形符号 188

附录B　常用电气图图形文字符号新旧对照表 191

附录C　叠加阀系列型谱 196

参考文献 199