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第一章　数控技术概述 1

一、数控机床的系统组成及其功能 1

1．数控加工的过程 1

2．数控机床的组成及其功能 2

二、数控机床的分类 4

1．按机床运动的控制轨迹分类 5

2．按伺服控制的方式分类 7

3．按数控系统的功能水平分类 10

4．按加工工艺及机床用途的类型分类 10

三、数控机床的加工对象 11

1．采用数控机床加工的优势及特点 11

2．数控机床的适用范围 12

四、数控机床的发展方向 13

五、常见数控机床结构简图及坐标系 17

第二章　数控设备 20

一、金属切削机床型号介绍 20

1．概述 20

2．通用机床型号 20

3．专用机床的型号 25

4．机床自动线的型号 26

二、数控机床操作指示形象化符号 26

1．概述 26

2．引用标准 26

3．操作指示符号 27

4．使用要求 37

三、数控车床 37

1．数控卧式车床概述 38

2．数控卧式车床技术条件 46

3．简式数控卧式车床 56

4．数控重型卧式数控车床 66

5．数控立式车床 71

四、数控铣床 80

1．数控立式升降台铣床 80

2．数控万能工具铣床 88

五、数控龙门镗铣床 96

1．附件和工具 96

2．安全卫生 97

3．加工和装配质量 97

4．机床空运转试验 98

5．机床的负荷试验 100

6．机床的精度检验 101

六、加工中心 103

1．加工中心 103

2．精密加工中心 118

七、数控立式钻床 130

1．附件和工具 130

2．安全卫生 130

3．加工和装配质量 131

4．机床空运转试验 132

5．机床负荷试验 134

6．直线坐标最小设定单位试验 135

7．直线坐标原点返回试验 136

8．机床精度检验 137

八、数控机床常用附件 137

1．滚珠丝杠副 137

2．感应同步器 140

3．光栅 144

第三章　数控刀具 146

一、数控刀具基础 146

1．刀具基本术语 146

2．可转位刀具 148

3．数控工具系统 169

二、数控刀具材料的种类、性能和特点 185

1．数控加工的特点及其对刀具材料的要求 185

2．金刚石刀具材料的种类、性能和特点 186

3．立方氮化硼刀具材料的种类、性能和特点 187

4．陶瓷刀具材料的种类、性能和特点 188

5．涂层刀具材料的种类、性能和特点 188

6．硬质合金刀具材料的种类、性能和特点 189

7．高速钢刀具材料的种类、性能和特点 190

三、数控刀具材料的选用 191

1．数控刀具材料的选用原则 191

2．金刚石刀具材料的选用 193

3．立方氮化硼刀具材料的选用 197

4．陶瓷刀具材料的选用 201

5．涂层刀具材料的选用 205

6．硬质合金刀具材料的选用 205

7．高速钢刀具材料的选用 207

四、数控刀具的结构类型 208

1．数控车削刀具的结构类型和特点 208

2．数控铣削刀具的结构类型和特点 220

3．数控孔加工刀具的结构类型和特点 237

第四章　数控机床常用系统介绍 253

一、数控系统基础知识 253

1．数控机床常见术语 253

2．编程基础知识 256

3．数控机床操作 261

二、FANUC数控系统介绍 263

1．FANUC系统操作说明（以FANUC 0系统为例） 263

2．FANUC数控系统编程指令 277

三、SIEMENS数控系统介绍 295

1．SIEMENS数控系统操作说明（以SINUMERIK 802D系统为例） 295

2．SIEMENS常见数控系统编程指令 319

四、华中数控系统介绍 354

1．华中数控世纪星系统操作说明（以HNC-21M为例） 354

2．华中数控系统指令介绍 378

五、广州数控系统介绍 392

广州数控系统操作说明（以GSK980T为例） 392

第五章　数控机床故障检测与维修 419

一、故障检测与维修基础 419

1．数控机床维修的基本要求 419

2．数控机床常见故障分类 425

3．数控机床故障排除的思路和原则 428

4．数控机床维修的基本步骤 432

5．数控机床维护 446

二、数控机床进给系统故障诊断与维修 450

1．进给驱动系统概述 451

2．步进驱动系统常见故障诊断与维修 456

3．进给伺服系统常见故障报警及排除方法 463

4．进给伺服系统常见故障诊断与维修 476

5．进给伺服电动机故障诊断与维修、维护 493

三、主轴驱动系统故障诊断与维修 500

1．概述 500

2．主轴驱动系统的故障形式及诊断方法 502

3．直流主轴驱动系统的故障诊断与维修 504

4．交流主轴驱动系统的故障诊断与维修 509

5．维修实例 518

四、数控系统故障诊断与维修 521

1．概述 521

2．电源类故障诊断与维修 525

3．系统显示类故障诊断与维修 528

4．数控系统软件故障诊断与维修 531

5．急停报警类故障与维修 535

6．操作类故障诊断与维修 539

7．回参考点、编码器类故障诊断与维修 543

参考文献 550