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1 概述 1

1.1 煤矿井下岩层控制（锚固）技术发展综述 1

1.2 本课题研究的实际意义 8

1.3 本书探讨的主要问题 9

2 基于图像处理技术的煤矿井下岩层监视监测系统的设计 12

2.1 系统结构与功能 12

2.2 CCD图像传感器的设计 15

2.3 便携式岩层视频监视监测仪的研制 18

2.4 图像处理系统设计 21

2.5 噪声去除 27

2.6 边缘检测 32

2.7 图像分割 38

2.8 算法比较 41

2.9 裂缝图像参数测量与检测精度分析 43

2.10 基于视频监控系统的岩层裂缝监控与自动报警研究 46

2.11 本章结论 54

3 小波变换基本理论及其算法应用 56

3.1 小波变换在图像处理中的应用 56

3.2 连续小波变换、离散小波变换和二进小波变换 58

3.3 多分辨分析和Mallat算法 62

3.4 小波函数及小波基的选择 66

3.5 基于小波变换的图像分解与重构的实例 70

3.6 本章小结 71

4 基于小波变换的煤矿井下岩层图像增强处理 72

4.1 引言 72

4.2 常用的图像增强处理方法 73

4.3 基于小波变换的煤矿井下锚杆钻孔内图像的增强处理 77

4.4 峰值信噪比 84

4.5 实验结果与分析 84

4.6 与常规图像增强方法的比较 86

4.7 本章小结 88

5 基于小波变换的煤矿井下岩层图像数据的压缩编码 89

5.1 概述 89

5.2 图像数据压缩编码综述 89

5.3 基于小波变换的图像压缩编码技术 93

5.4 图像编码性能评价指标［109］ 97

5.5 嵌入式零树小波编码原理及其改进 99

5.6 实验结果与分析 118

5.7 本章小结 121

6 基于小波变换的煤矿井下岩层图像边缘检测 123

6.1 概述 123

6.2 基于小波变换的边缘检测方法原理 126

6.3 煤矿井下锚杆钻孔图像边缘检测及应用分析 137

6.4 本章小结 142

7 结论与展望 144

7.1 本书的结论 144

7.2 本书的创新 146

7.3 进一步研究的设想 147

参考文献 148