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绪论 1

0-1　引言 1

0-2　机械概述 2

0-3　课程的性质、内容、任务和学习方法 5

第一章　平面机构的运动简图及自由度 9

1-1　机构的组成运动副及其分类 9

1-2　平面机构运动简图 12

1-3　平面机构的自由度计算 14

第二章　平面连杆机构 21

2-1　铰链四杆机构的基本形式及其应用 21

2-2　铰接四杆机构中曲柄存在的条件 26

2-3　铰接四杆机构的演化 29

2-4　平面连杆机构的基本特性 32

2-5　平面连杆机构的设计方法 37

第三章　凸轮机构 46

3-1　凸轮机构的应用与分类 46

3-2　从动件的常用运动规律 49

3-3　盘状凸轮轮廓设计 55

3-4　凸轮机构设计应注意的问题 59

第四章　齿轮传动 63

4-1　齿轮传动特点、类型 63

4-2　齿廓啮合基本定律 64

4-3　渐开线及渐开线齿廓 65

4-4　渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸计算 68

4-5　渐开线直齿圆柱齿轮传动分析 73

4-6　渐开线直齿圆柱齿轮的加工 76

4-7　直齿圆柱齿轮强度设计 79

4-8　斜齿圆柱齿轮传动 95

4-9　圆锥齿轮传动 104

4-10　齿轮的结构 109

4-11　齿轮传动的润滑 111

4-12　蜗杆传动 111

第五章　螺纹联接和螺旋传动 123

5-1　螺纹的主要参数及类型 123

5-2　螺纹联接的基本类型和标准螺纹联接件 128

5-3　螺旋副的受力分析、效率和自锁 131

5-4　螺纹联接的预紧和防松 133

5-5　螺栓联接的强度计算 136

5-6　螺旋传动 141

第六章　带传动、摩擦轮传动 147

6-1　带传动概述 147

6-2　带传动的工作能力分析 150

6-3　普通V带传动设计 153

6-4　V带轮的结构 159

6-5　带传动的张紧装置及维护 160

6-6　同步带传动简介 161

6-7　摩擦轮传动 163

第七章　链传动 168

7-1　链传动概述 168

7-2　链传动工作情况分析 172

7-3　滚子链传动的设计计算 174

7-4　链传动的布置、张紧和润滑 178

第八章　轮系 182

8-1　轮系的分类 182

8-2　定轴轮系的传动比计算 183

8-3　周转轮系的传动比计算 187

8-4　混合轮系的传动比计算 193

8-5　轮系的应用 195

第九章　步进运动机构 202

9-1　棘轮机构 202

9-2　槽轮机构 206

9-3　不完全齿轮机构 209

第十章　键联接、花键联接和销联接 211

10-1　键联接 211

10-2　花键联接 215

10-3　销联接 219

第十一章　轴与轴承 222

11-1　轴 222

11-2　滑动轴承 237

11-3　滚动轴承 246

第十二章　联轴器、离合器和制动器 262

12-1　联轴器 262

12-2　离合器 268

12-3　制动器 273

参考文献 275