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第1章 可编程序控制器基础知识 1

1.1　可编程序控制器的产生与发展 1

1.2　可编程序控制器的定义及特点 2

1.3　可编程序控制器的分类及应用 4

1.4　可编程序控制器的性能指标 7

习题 8

第2章　可编程序控制器的组成与工作原理 9

2.1　可编程序控制器的基本结构 9

2.2　可编程序控制器的基本工作过程 15

2.3　可编程序控制器的编程语言 19

习题 22

第3章 几种典型的欧姆龙PLC 23

3.1 CPM1A概述 23

3.2　C200Hα概述 40

3.3　CS1系列可编程序控制器 43

习题 48

第4章 欧姆龙PLC的指令系统 49

4.1　概述 49

4.2　基本编程指令 51

4.3　梯形图的编程原则 56

4.4　定时器和计数器指令 57

4.5　数据比较指令 62

4.6　数据移位指令 67

4.7　数据传送指令 77

4.8　数据转换指令 84

4.9　十进制运算指令 89

4.10　二进制运算指令 96

4.11　位控制指令 99

4.12　逻辑运算指令 101

4.13　特殊指令 104

4.14　子程序控制指令 107

4.15　高速计数器控制指令 108

4.16　脉冲输出控制指令 113

4.17　中断控制指令 115

4.18　步进指令 119

4.19　顺序控制和暂存指令 121

习题 124

第5章　编程设备及其使用 126

5.1　手持编程器 126

5.2　CX-Programmer编程软件上机操作方法 127

第6章 欧姆龙PLC特殊功能单元 137

6.1　模拟量输入单元C200H-AD003 137

6.2　模拟量输入输出单元C200H-MAD01 147

习题 148

第7章　PLC控制系统的设计 153

7.1　PLC控制系统设计概述 153

7.2　PLC应用程序的设计方法 154

习题 167

第8章 欧姆龙PLC的数据通信技术 169

参考文献 173