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第1章　绪论 1

1.1　移动终端定位技术概述 2

1.1.1　根据定位策略分类 3

1.1.2　根据定位标准分类 4

1.1.3　根据定位原理分类 5

1.2　移动终端定位的概念和用途 7

1.3　移动终端定位的基本技术和基本实现方式 10

1.3.1　移动终端定位的基本技术 10

1.3.2　移动终端定位的基本实现方式 19

1.4　移动终端定位国内外研究现状及其技术难点 20

1.4.1　移动终端定位国内外研究现状 20

1.4.2　移动终端定位的主要技术难点 22

1.5　本书主要研究内容、创新点和组织框架 24

本章小结 25

参考文献 25

第2章　现有移动终端定位方法分析比较 34

2.1　现有各种定位方法的分析比较 34

2.1.1　Cell-ID定位 34

2.1.2　场强模型定位 36

2.1.3　到达时间定位 37

2.1.4　到达时间差（TDOA）定位 38

2.1.5　增强观测时间差分定位 40

2.1.6　到达角度定位 42

2.1.7　指纹信号定位 44

2.1.8　卫星定位 45

2.1.9　混合定位 48

2.1.10　数据融合定位 52

2.1.11　其他定位方法 53

2.1.12　不同定位方法的比较 56

2.2　定位系统与定位技术 57

2.2.1　定位系统和定位技术的选择 57

2.2.2　当前移动定位技术的两大研究热点 58

2.2.3　影响定位精度的几个主要因素 58

本章小结 61

参考文献 61

第3章　基于位置的服务 63

3.1　LBS的概念 64

3.1.1　LBS的起源 64

3.1.2　LBS的概念 65

3.2　LBS的技术体系 66

3.2.1　MAGIC组织及其技术体系 66

3.2.2　LIF论坛及其技术体系 67

3.2.3　OGC联盟OpenLS及其技术体系 69

3.2.4　G-XML技术规范及其技术体系 71

3.2.5　Compaq Discovery Location System解决方案 73

3.3　LBS的实现过程 73

3.3.1　定位过程 73

3.3.2　其他的LBS解决方案 76

3.4　产业前景 77

本章小结 78

参考文献 79

第4章　射线跟踪定位的原理与方法 80

4.1　射线跟踪方法简介 80

4.2　正向射线跟踪 81

4.2.1　射线的划分 82

4.2.2　射线的跟踪 84

4.2.3　射线的接收 89

4.3　反向射线跟踪 91

4.4　两种射线跟踪方法的比较 93

4.5　射线跟踪加速技术 94

4.5.1　包围体树分区 94

4.5.2　二叉树分区 96

4.5.3　八叉树分区 100

4.5.4　立方体阵列分区 101

4.5.5　角度分区 103

4.6　射线跟踪的基本算法 111

4.6.1　求交计算 112

4.6.2　法向量计算 118

4.6.3　反射与折射方向计算 119

4.7　射线跟踪定位数据库 120

4.7.1　几何模型 120

4.7.2　形态模型 121

4.7.3　多面体面模型 121

4.7.4　地理信息系统数据库 123

4.7.5　序列-位置数据库 124

4.8　匹配定位 126

本章小结 127

参考文献 127

第5章　考察区域的划分 129

5.1　基于Voronoi-图划分 129

5.1.1　Voronoi-图的概念 130

5.1.2　Voronoi-图的特性 134

5.1.3　Voronoi-图的生成算法 138

5.1.4　Voronoi-图在移动终端定位中的具体应用 150

5.1.5　Voronoi-图引入移动终端定位的优点 151

5.2　基于规则网格划分 152

5.2.1　正方形网格划分 152

5.2.2　基于等扇形角等分同心圆半径网格划分 152

本章小结 153

参考文献 153

第6章　射线跟踪定位的理论基础 155

6.1 电磁理论 155

6.1.1　麦克斯韦方程 155

6.1.2　边界条件 156

6.1.3　波动方程 157

6.1.4　矢量位与标量位 158

6.1.5　电磁波的辐射 159

6.1.6　电磁波的传播 160

6.2　几何光学理论 162

6.2.1　几何光学基本原理 165

6.2.2　高频场的射线光学结构 167

6.2.3　电磁场的射线光学结构 175

6.2.4　曲面的反射 178

6.3　几何绕射理论 184

6.3.1　绕射射线与绕射系数 185

6.3.2　边缘绕射 187

6.3.3 曲面绕射 192

6.3.4　尖顶绕射 196

6.3.5　一致性绕射理论 196

本章小结 206

参考文献 206

第7章　射线跟踪定位的模型计算 208

7.1　射线传播环境建模 208

7.1.1　AutoCAD 208

7.1.2　3DSMAX 213

7.1.3　OpenGL 214

7.2　模型计算的数据结构 216

7.3　模型计算的算法流程 218

7.4　模型计算实例与结果分析 219

7.4.1　模型计算实例 219

7.4.2　同其他定位技术的比较 221

7.4.3　同其他定位技术的混合 223

7.4.4　数据融合定位的优势分析 223

7.5　场强时延到达角序列定位实施方案 224

本章小结 224

参考文献 225

第8章　Voronoi-图及射线跟踪的应用 226

8.1　Voronoi-图的应用 226

8.1.1 图形与图像上的应用 226

8.1.2　在几何形体重构中的应用 227

8.1.3　在物理、化学和分子生物学中的应用 228

8.1.4　在机器人运动规划中的应用 229

8.1.5　Voronoi-图在数值分析方面的应用 229

8.1.6　在移动通信领域的应用 232

8.1.7　其他应用 234

8.2　射线跟踪的应用 235

8.2.1　射线跟踪在通信领域的应用 235

8.2.2　在医学上的应用 239

8.2.3　在城市电波预测中的应用 244

本章小结 246

参考文献 247

第9章　移动终端定位标准 251

9.1　第三代移动通信 251

9.1.1　TD-SCDMA 251

9.1.2　WCDMA 253

9.1.3　CDMA2000 254

9.1.4　3GPP简介 256

9.2 3GPP 259

9.2.1　基本概念 259

9.2.2　基于位置服务功能需求 260

9.2.3　信令及接口 263

9.2.4　定位流程 266

9.3　3GPP2 284

9.3.1　信息传输协议 284

9.3.2　移动台流程 290

9.3.3　基站流程 307

本章小结 325

参考文献 325

缩略语表 326