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第一章　总论 1

第一节　电机的基本功能与分类 1

第二节　电机的基本作用原理 1

一、磁场、磁感应强度、磁通 2

二、磁场强度、磁导率 3

三、安培环路定律（全电流定律） 4

四、磁路、磁路参数 4

五、磁性材料的B-H曲线 5

六、铁心损耗 7

七、磁场储能 8

八、电感 8

九、电磁感应定律 10

十、电磁力、电磁转矩 11

十一、能量守恒原理 11

十二、电机的可逆性原理 12

第三节　电机的基本结构 12

一、定子 12

二、转子 13

三、主要材料 14

第四节　电机的基本分析方法 15

一、电路方程式 15

二、等效电路 15

三、相量图 15

四、旋转磁场 15

五、功率平衡 16

六、对称分量法 16

七、傅里叶级数 16

第五节　电机的基本特性 16

一、外特性 16

二、效率特性 16

三、电动机的起动特性 16

四、电机的调节特性 17

思考题 17

习题 17

第二章　直流电机 21

第一节　直流电机的基本功能与用途 21

第二节　直流电机的基本作用原理 21

第三节　直流电机的基本结构 23

一、主磁极与励磁线圈 23

二、电枢铁心 24

三、电枢绕组及绕组术语 25

四、直流电机电枢绕组的特点 26

五、单叠绕组 27

六、单波绕组 28

七、换向器和电刷装置 28

八、换向极 29

九、气隙 29

十、机座 30

第四节　直流电机的基本分析方法 30

一、气隙磁场 30

二、电刷间的感应电动势Ea 32

三、直流电机的电磁转矩Tem 33

四、电磁功率Pem 33

五、电压方程式 34

六、功率平衡方程式 35

第五节　直流电机的基本特性 36

一、直流发电机的基本特性 36

二、直流电动机的基本特性 39

三、电动机稳定运行的条件 42

四、直流电动机的起动 43

五、直流电动机的调速 43

六、直流电动机制动的概念 45

七、火花、换向 45

八、铭牌数据 47

思考题 47

习题 49

第三章　变压器 56

第一节　变压器的基本功能与用途 56

第二节　变压器的基本作用原理 56

第三节　变压器的基本结构 59

第四节　变压器的基本分析方法 60

一、变压器的基本方程式 61

二、归算 62

三、变压器的等效电路 63

四、关于三相变压器 64

五、变压器的相量图 64

六、标幺制 65

七、变压器参数的测定 66

第五节　变压器的基本特性 68

一、电压 68

二、波形与频率 69

三、相位角 70

第六节　变压器的几种运行方式 73

一、并联运行 73

二、三相变压器的不对称运行 74

三、变压器的瞬态过程 77

四、整流装置中的变压器 79

第七节　几种特殊结构的变压器 80

一、自耦变压器 80

二、三绕组变压器 81

三、互感器 83

思考题 84

习题 85

第四章　感应电机 96

第一节　感应电机的基本功能与用途 96

第二节　感应电机的基本作用原理 96

第三节　感应电机的基本结构 97

一、定子铁心 97

二、交流绕组 97

三、转子铁心 100

四、绕线转子绕组 100

五、笼型绕组 101

六、气隙 101

七、铭牌数据和额定值 101

第四节　基本分析方法 102

一、旋转磁场理论 102

二、感应电动机与变压器的比较 112

三、转子卡住不动时的绕线转子感应电机 113

四、转子转动后的绕线转子感应电动机 115

五、感应电动机的基本方程式和等效电路 117

六、笼型感应电动机 118

七、感应电机等效电路参数的测定 119

第五节　基本特性 120

一、功率关系 120

二、转矩方程式 121

三、感应电动机的工作特性 124

四、感应电动机的起动 125

五、感应电动机的调速 128

第六节　单相感应电动机 132

思考题 136

习题 141

第五章　同步电机 153

第一节　同步电机的基本功能及用途 153

第二节　同步电机的基本作用原理 153

第三节　同步电机的基本构造 155

一、转子 155

二、定子 157

三、机座 158

四、气隙 158

五、冷却系统 158

六、励磁系统 161

七、铭牌数据 162

第四节　同步电机的基本分析方法 162

一、两种旋转磁场 162

二、电枢反应 163

三、隐极同步发电机的分析方法 166

四、凸极同步发电机的分析方法 168

五、铁心饱和的影响 170

六、同步电机稳态参数的测定 172

第五节　同步电机的基本特性 177

一、同步发电机正常运行时的特性 177

二、同步发电机与电网并联运行 179

三、同步电动机 185

四、同步补偿机 189

第六节　同步电机几种不正常运行 189

一、同步发电机的不对称运行 189

二、各序阻抗及对应的等效电路 189

三、不对称短路（稳态）举例 191

四、同步电机的突然短路 194

思考题 200

习题 202

第六章　微特电机 213

第一节　概述 213

第二节　直流伺服电动机 214

一、电枢控制的工作原理 215

二、电枢控制直流伺服电动机的静态特性 215

三、动态特性简介 216

四、几种低惯量直流伺服电动机 217

五、无刷直流电动机 218

第三节　交流伺服电动机 220

一、概述 220

二、交流伺服电动机的对称分量分析 222

三、各序的等效电路 223

四、伺服电动机的电压方程和电磁功率 223

五、伺服电动机获得圆形旋转磁场的条件 224

六、交流伺服电动机的特性 225

七、力矩电动机 226

第四节　步进电动机 227

一、概述 227

二、基本工作原理 227

三、基本构造 228

四、基本特性 232

五、开关磁阻调速电动机 235

第五节　测速发电机 236

一、概述 236

二、直流测速发电机 236

三、同步测速发电机和脉冲测速发电机 238

四、交流异步测速发电机 238

第六节　旋转变压器 241

一、概述 241

二、正弦和余弦旋转变压器 241

三、旋转变压器的补偿问题 242

四、线性旋转变压器 243

五、应用举例 244

第七节　自整角机 245

一、概述 245

二、基本结构 246

三、自整角机的指示式运行 246

四、差动式自整角机 248

五、自整角机的变压器式运行 249

第八节　直线电动机简介 250

思考题 255

习题 261

参考文献 263