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绪论 1

0.1　机器的组成 1

0.2　机械零部件的设计概述 3

0.3　本课程的性质、任务和学习方法 6

第一章　静力学基础 8

1.1　静力分析的基本概念与方法 8

1.2　平面基本力系 19

1.3　平面任意力系 31

1.4　空间力系 45

习题 59

第二章　构件的强度分析 66

2.1　变形体、杆件的基本变形形式 67

2.2　内力、应力与应变 68

2.3　材料在拉伸和压缩时的力学性能 74

2.4　常用工程材料简介 79

2.5　拉、压杆的强度计算 87

2.6　剪切和挤压强度计算 90

2.7　圆轴扭转的强度计算 94

2.8　梁的抗弯强度计算 102

2.9　组合变形强度计算简介 115

习题 119

第三章　刚度、稳定性与动载荷 124

3.1　构件的刚度计算 124

3.2　压杆的稳定性 133

3.3　动载荷与动应力 138

3.4　应力集中现象和裂纹问题 141

3.5　交变应力与构件的疲劳破坏 145

习题 150

第四章　平面机构的运动简图与自由度 153

4.1　机构的组成和运动副 153

4.2　平面机构的运动简图 154

4.3　平面机构的自由度 158

习题 162

第五章　平面连杆机构 164

5.1　铰链四杆机构的基本型式与特性 164

5.2　铰链四杆机构中整转副和曲柄存在条件 167

5.3　铰链四杆机构的演化型式 169

习题 171

第六章　凸轮机构 172

6.1 凸轮机构的应用与分类 172

6.2　从动件常用的运动规律 174

6.3　图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 176

6.4　凸轮机构的压力角和基圆半径 180

习题 182

第七章　齿轮传动 183

7.1　齿轮传动的类型 183

7.2　渐开线齿廓及啮合特性 184

7.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮 186

7.4　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 190

7.5　渐开线齿轮的加工 192

7.6　平行轴斜齿圆柱齿轮传动 196

7.7　蜗杆传动 201

7.8　直齿锥齿轮传动 208

7.9　轮系 210

7.10　齿轮的失效形式与设计准则 220

7.11　齿轮材料和许用应力 222

7.12　齿轮的受力分析 226

7.13　直齿圆柱齿轮强度计算 229

7.14　直齿圆柱齿轮的传动设计 233

7.15　平行轴斜齿圆柱齿轮的传动设计 235

7.16　直齿锥齿轮传动设计 238

习题 239

第八章　其他常用传动机构 243

8.1　螺旋传动机构 243

8.2　带传动机构 249

8.3　链传动 255

8.4　棘轮机构 259

8.5　槽轮机构 261

8.6　不完全齿轮机构简介 263

习题 264

第九章　联接 265

9.1　螺纹联接 265

9.2　轴毂联接 279

9.3　联轴器与离合器 284

习题 290

第十章　弹簧 297

10.1　弹簧的功能和类型 297

10.2　普通圆柱螺旋压缩弹簧的特性线和几何参数 298

10.3　弹簧的材料与许用应力 301

10.4　普通压缩弹簧的强度、刚度及稳定性计算 303

习题 306

第十一章　轴系零件与结构设计 307

11.1　轴 307

11.2　轴承 315

11.3　轴系的结构设计 326

习题 340

部分习题解答 344

参考文献 346