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第1章　绪论 1

1.1　数字信号处理课程的概述 1

1.2　典型数字信号处理系统的基本组成 2

1.3　关于数字信号处理的学习方法 4

第2章　离散时间信号系统 6

2.1　离散时间信号（序列） 6

2.2　线性移不变系统 16

2.3　常系数线性差分方程 25

2.4　连续时间信号的抽样 28

2.5　离散时间信号的MATLAB仿真 35

小结 36

习题 36

第3章　Z变换、时域离散信号与系统的频域分析 38

3.1　Z变换 38

3.2　Z变换的基本性质和定理 51

3.3　Z变换与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 59

3.4　序列傅里叶变换的一些对称性质 61

3.5　利用Z变换分析离散信号与系统的频域特性 63

3.6　Z变换和傅里叶变换的MATLAB仿真 74

小结 78

习题 78

第4章　离散傅里叶变换 79

4.1　引言、傅里叶变换的几种形式 79

4.2　周期序列的离散傅里叶级数及其基本性质 79

4.3　离散傅里叶变换（DFT） 81

4.4　离散傅里叶变换的性质 82

4.5　频域抽样理论 86

4.6　DFT的应用 87

4.7　离散傅里叶变换的MATLAB仿真 93

小结 94

习题 94

第5章　快速傅里叶变换算法 96

5.1　直接计算DFT存在的问题及改进的途径 96

5.2　按时间抽取（DIT）的基-2 FFT算法 97

5.3　按频率抽取（DIF）的基-2 FFT算法 104

5.4　离散傅里叶反变换（IDFT）的快速算法IFFT 108

5.5　其他FFT快速算法 109

5.6　基于MATLAB的FFT快速算法 120

小结 125

习题 125

第6章　数字滤波器的基本结构 126

6.1　离散时间系统结构的表示方法 126

6.2　IIR滤波器的基本网络结构 129

6.3　FIR滤波器的基本网络结构 133

6.4　数字滤波器的格型结构 137

6.5　数字滤波器的MATLAB实现 139

小结 140

习题 140

第7章　无限冲激响应数字滤波器的设计 142

7.1　数字滤波器的基本概念 142

7.2　模拟滤波器的设计 146

7.3　冲激响应不变法设计数字滤波器 157

7.4　双线性变换法 162

7.5　数字高通、带通、带阻滤波器的设计 167

7.6　IIR数字滤波器的直接设计法 180

7.7　本章涉及的MATLAB函数 182

小结 185

习题 186

第8章　有限脉冲响应数字滤波器的设计 188

8.1　线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 188

8.2　利用窗函数法设计FIR滤波器 196

8.3　利用频率抽样法设计FIR滤波器 211

8.4　IIR和FIR数字滤波器的比较 216

8.5　本章涉及的MATLAB函数 217

小结 219

习题 219

第9章　数字信号处理的实现与工程应用实例 221

9.1　有限字长效应 221

9.2　数字信号处理的软件实现 221

9.3　数字信号处理硬件实现 235

9.4　数字信号处理的工程应用实例 245

小结 252

习题 253

参考文献 255