机械振动学·线性系统 修订版pdf电子书版本下载

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第一章 机械振动学基础 1

第一节 引言 1

第二节 机械振动的运动学概念 3

一、简谐振动 4

二、周期振动 7

三、简谐振动的合成 8

第三节 构成机械振动系统的基本元素 13

第四节 自由度与广义坐标 14

习题 16

第二章 单自由度系统 18

第一节 概述 18

第二节 无阻尼自由振动 22

第三节 能量法 33

第四节 有阻尼自由振动 36

一、粘性阻尼 36

二、粘性阻尼自由振动 37

三、结构阻尼 44

四、库仑阻尼 45

第五节 简谐激励作用下的强迫振动 48

一、简谐激励力作用下的强迫振动 48

二、旋转不平衡质量引起的强迫振动 56

三、基础运动引起的强迫振动 58

第六节 简谐激励强迫振动理论的应用 62

一、隔振 62

二、振动测试仪器 65

第七节 非简谐激励作用下的系统响应 69

一、周期激励作用下的强迫振动 69

二、非周期激励力作用下的系统响应 75

习题 83

第三章 两自由度系统 99

第一节 无阻尼自由振动 99

一、固有模态振动 99

二、广义坐标和坐标耦合 107

三、主坐标 110

四、初始条件引起的系统自由振动 112

第二节 无阻尼强迫振动 114

第三节 无阻尼吸振器 119

第四节 有阻尼振动 122

一、自由振动 122

二、强迫振动 126

第五节 有阻尼吸振器 128

第六节 位移方程 133

一、柔度影响系数 134

二、位移方程的求解 140

习题 144

第四章 多自由度系统 157

第一节 Lagrange方程 158

第二节 无阻尼自由振动和特征值问题 160

第三节 特征向量的正交性和主坐标 169

第四节 对初始条件的响应和初值问题 174

第五节 半确定系统 177

第六节 具有等固有频率的系统 181

第七节 无阻尼强迫振动和模态分析 185

第八节 对基础运动的响应 190

第九节 有阻尼系统 192

一、比例粘性阻尼和实模态理论 192

二、非比例粘性阻尼和复模态理论 195

习题 201

第五章 多自由度系统的数值方法 206

第一节 Rayleigh法 206

第二节 Dunkerley法 208

第三节 矩阵迭代法 211

第四节 传递矩阵法 217

第五节 梁 225

第六章 振动控制 233

第一节 振源抑制 233

第二节 阻尼处理的应用 235

第三节 振动的主动控制 237

一、基础运动情况下的振动控制 238

二、系统受强迫激励时的主动控制 239

参考书目 241