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第1章　液压传动基础 1

1.1　液压传动系统的工作原理 1

1.2　液压传动系统的组成 4

1.3　液压元件的表示方法 4

1.4　液压传动的特点 5

1.5　液压传动的应用和发展概况 5

思考题和习题 6

第2章　流体力学基础 7

2.1　液压油 7

2.2　液体静力学 14

2.3　液体动力学 19

2.4　液体流动中的压力损失 24

2.5　液体流经孔口及缝隙的流量 26

2.6　液压冲击和空穴现象 31

思考题和习题 32

第3章　液压动力元件 35

3.1　液压泵的工作原理 35

3.2　液压泵的性能参数 36

3.3　典型液压泵的结构 39

思考题和习题 61

第4章　液压执行元件 63

4.1　液压缸 63

4.2　液压马达 79

思考题和习题 83

第5章　液压控制元件 85

5.1　概述 85

5.2　方向控制阀 86

5.3　压力控制阀 94

5.4　流量控制阀 100

5.5　二通插装阀 103

5.6　比例阀和数字阀 105

5.7　液压伺服控制阀 111

5.8　液压控制阀常见的故障及排除方法 119

思考题和习题 121

第6章　液压系统辅助元件 124

6.1　蓄能器 124

6.2　过滤器 128

6.3　油箱 131

6.4　热交换器 133

6.5　压力表及压力表开关 134

6.6　密封装置 135

6.7　管件 138

思考题和习题 141

第7章　液压基本回路 142

7.1　方向控制回路 143

7.2　压力控制回路 145

7.3　速度控制回路 153

7.4　多缸工作控制回路 166

第8章　典型液压传动系统 171

8.1　YT4543型动力滑台液压系统 171

8.2　M1432A型万能外圆磨床 175

8.3　液压机液压系统 179

8.4　注塑机液压系统 183

8.5　机械手液压系统 188

第9章　液压传动系统的设计与计算 193

9.1　液压传动系统的设计步骤和内容 193

9.2　液压系统设计计算举例 201

思考题和习题 206

第10章　气压传动基础 208

10.1　气压系统的组成及工作原理 208

10.2　气压传动的特点 209

10.3　空气的基本性质 211

10.4　气压传动技术的应用与发展 212

思考题和习题 212

第11章　气动元件 213

11.1　气源装置 213

11.2　汽缸和气马达 222

11.3　气动控制元件 229

11.4　气动逻辑元件简介 238

思考题和习题 239

第12章　气动基本回路 241

12.1　方向控制回路 241

12.2　压力控制回路 242

12.3　速度控制回路 243

12.4　顺序控制回路 244

第13章　气动系统 247

13.1　典型气动系统实例 247

13.2　气动系统的安装调试、使用及维护 251

13.3　气动系统主要元件的常见故障及其排除方法 253

附录　液压及气动图形符号（GB/T 786.1—93摘录） 258

参考文献 265