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第一章 力学基本概念 1

第一节 基本概念 1

第二节 力矩与力偶 4

第三节 约束与约束反力 7

第四节 物体的受力图 10

习题 12

第二章 力系平衡计算 15

第一节 平面力系基本定理 15

第二节 平面力系平衡计算 17

第三节 空间力系简介 27

第四节 空间力系平衡计算 30

习题 35

第三章 基本变形计算 37

第一节 概述 37

第二节 拉伸与压缩 39

第三节 剪切与挤压 50

第四节 扭转 54

第五节 弯曲 65

第六节 组合变形 78

习题 81

第四章 机械及机械零件设计基础知识 84

第一节 摩擦、磨损与润滑 84

第二节 机械常用材料及制造工艺性 88

习题 93

第五章 机械传动基础知识 94

第一节 机械传动系统图和机构运动简图 94

第二节 平面自由度 101

习题 106

第六章 平面连杆机构 108

第一节 常用四杆机构的主要类型 108

第二节 四杆机构的基本特性 113

习题 117

第七章 齿轮传动 118

第一节 概述 118

第二节 渐开线与渐开线齿廓 123

第三节 渐开线齿轮各部分的名称及尺寸 126

第四节 渐开线标准齿轮的啮合运动 133

第五节 渐开线齿轮的根切现象及变位齿轮 137

第六节 斜齿圆柱齿轮传动 143

第七节 直齿圆锥齿轮传动 150

第八节 蜗杆传动 154

习题 159

第八章 其他传动 161

第一节 机械传动概述 161

第二节 带传动 162

第三节 链传动 179

第四节 凸轮机构 182

习题 185

第九章 轴系零件 186

第一节 轴 186

第二节 轴承 194

习题 213

第十章 连接 214

第一节 螺纹连接 214

第二节 螺旋运动 219

第三节 键、花键、销连接 223

习题 227

第十一章 联轴器与离合器 228

第一节 联轴器 228

第二节 离合器 233

习题 235

参考文献 236