自动控制技术基础pdf电子书版本下载

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第一章　电机及拖动 1

第一节　直流电机概述 1

第二节　他励直流电动机的运行特性 8

第三节　他励直流电动机的调速 12

第四节　他励直流电动机的起动和制动运行状态 22

第五节　其他励磁方式直流电动机特性简述 30

第六节　交流电动机概述 33

第七节　三相异步电动机的运行特性 42

第八节　三相异步电动机的调速 50

第九节　三相异步电动机的起动和制动 56

练习思考题 65

第二章　晶闸管变流技术 69

第一节　晶闸管 69

第二节　晶闸管可控整流电路 75

第三节　晶闸管的其他应用简述 96

第四节　晶闸管的选择与保护 103

第五节　晶闸管触发电路 108

练习思考题 117

第三章　测量传感元件 119

第一节　温度测量传感元件 119

第二节　力的测量传感元件 127

第三节　流量测量传感元件 135

第四节　位移与转角测量传感元件 139

第五节　转速测量传感元件 145

练习思考题 150

第四章　执行元件 151

第一节　伺服电动机 151

第二节　步进电动机 155

第三节　执行器 161

练习思考题 165

第五章 自动控制系统的基础知识 166

第一节 自动控制系统基本概念 166

第二节 自动控制系统的数学模型 171

第三节 自动控制系统的频率特性 189

第四节 自动控制系统的稳定性 198

第五节 自动控制系统的性能分析 202

第六节 自动控制系统的校正 212

第七节　控制对象特性的测量和识别 219

第八节　恒转速控制系统分析举例 222

第九节　直流调速系统线路实例 233

练习思考题 238

参考文献 241