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第1章　电力系统非线性控制研究进展 1

1.1　引言 1

1.2　控制理论的发展概述 2

1.3　控制理论的特点及其应用 6

1.4　电力系统的结构和要求 9

1.5　电力系统的控制方式 12

1.6　非线性控制在电力系统中的应用 13

1.7　本书的主要内容 25

第2章　非线性微分代数控制系统的描述 28

2.1　引言 28

2.2　NDAS解的存在唯一性 32

2.3　M导数与M括号 35

2.4　向量场集合的M对合性 37

2.5　NDAS的M关系度 37

2.6　非线性NDAS的线性化标准型 38

第3章　单输入单输出非线性微分代数系统控制设计 39

3.1　引言 39

3.2　状态反馈精确线性化的设计原理 41

第4章 多输入多输出非线性微分代数系统的控制设计 48

4.1　引言 48

4.2　M关系度与线性化标准型 50

4.3　状态反馈精确线性化设计 52

4.4　参数自适应控制设计 56

第5章　电力系统与非线性负荷模型 62

5.1　引言 62

5.2　基本负荷特性的描述 65

5.3　同步发电机模型的建立 67

5.4　具有非线性负荷的电力系统数学描述 69

第6章　具有非线性负荷的电力系统励磁控制 73

6.1 引言 73

6.2　励磁控制的几种方式 75

6.3　具有非线性负荷的单机系统励磁控制设计 76

6.4　具有非线性负荷的多机系统励磁控制设计 79

6.5　具有非线性负荷的多机系统参数自适应控制设计 87

第7章　具有负荷及SVC的电力系统励磁控制 93

7.1　引言 93

7.2　计及动态负荷的电力系统SVC与发电机励磁控制 94

7.3　提高多机系统暂态稳定的励磁与SVC控制设计 101

问题与展望 110

参考文献 112