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第一章　概述 1

第一节　数控技术的产生 1

第二节　数控机床的分类与应用 6

第三节　数控机床的发展、发展趋势、要解决的问题 10

第二章　数控机床加工程序编制基础 21

第一节　数控编程概述 21

第二节　数控编程的指令代码 24

第三节　数控程序结构与格式 29

第四节　数控机床的坐标系与原点 31

第五节　数控程序编制中的工艺分析 40

第六节　数控程序编制中的数学处理 48

第七节　数控车床编程 59

第八节　加工中心的程序编制 68

第三章　计算机数控（CNC）系统 79

第一节　CNC系统概述 79

第二节　CNC的轨迹控制原理 100

第三节　刀具位置补偿和半径补偿 115

第四节　进给速度和加减速控制 124

第四章　数控机床的伺服系统 134

第一节　概述 134

第二节　步进电机及其驱动装置 137

第三节　直流电动机伺服系统 143

第四节　交流伺服系统 150

第五节　主轴驱动系统 158

第六节　直线电动机伺服系统 161

第七节　位置控制系统 162

第五章　数控机床中的位置检测装置 169

第一节　旋转变压器 170

第二节　感应同步器 172

第三节　脉冲编码器 178

第四节　光栅 184

第五节　磁栅尺 187

第六章　数控机床上的PLC控制技术 190

第一节　概述 190

第二节　数控系统中的PLC 195

第三节 SIEMENS公司SINUMERIK802系列数控系统内装PLC 198

第四节　PLC在数控机床中的应用 204

第七章　数控系统在机床上的应用 211

第一节　数控机床的构成 211

第二节　全功能数控车床电气控制系统 215

第三节　数控车床梯形图程序实例 222

第八章　CNC的输入输出与通信功能 240

参考文献 256