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第一章 自动控制系统的基本概念 1

第一节 自动控制系统的基本概念及发展历史 1

第二节 自动控制的基本方式 4

第三节 自动控制系统的组成 6

第四节 自动控制系统的分类 7

第五节 自动控制系统的基本要求 9

小结 10

习题 11

第二章 自动控制系统的数学模型 13

第一节 控制系统的微分方程描述 13

第二节 线性系统的传递函数描述 15

第三节 典型环节及传递函数 17

第四节 系统的结构图及其等效变换 21

第五节 信号流图及梅逊公式 26

第六节 控制系统的传递函数 28

第七节 控制系统数学模型的MATLAB分析 30

小结 32

习题 32

第三章 控制系统时间域分析 34

第一节 典型信号和时域性能指标 34

第二节 一阶系统的分析 37

第三节 二阶系统的时域分析 40

第四节 控制系统的稳定性分析和代数判据 48

第五节 控制系统的稳态误差分析 51

第六节 利用MATLAB进行时域分析 56

小结 60

习题 60

第四章 控制系统的根轨迹分析 63

第一节 根轨迹的概念 63

第二节 绘制根轨迹的基本规则 65

第三节 控制系统性能的根轨迹分析方法 70

第四节 应用MATLAB绘制根轨迹图 73

小结 76

习题 76

第五章 控制系统频域分析 78

第一节 频率特性的基本概念 78

第二节 频率特性的表示方法 80

第三节 典型环节的频率特性 81

第四节 控制系统的开环频率特性 88

第五节 频率特性的稳定性判据和稳态性能 95

第六节 系统动态性能的开环频率特性分析 106

第七节 系统性能的闭环频率特性分析 113

第八节 应用MATLAB进行频域分析 115

小结 119

习题 120

第六章 控制系统的校正与设计 123

第一节 系统校正的基本方法 123

第二节 串联校正 124

第三节 反馈校正 130

第四节 PID调节器 131

第五节 控制系统设计举例 133

第六节 应用MATLAB进行校正设计 136

小结 140

习题 141

第七章 线性离散系统的分析 142

第一节 离散控制系统概述 142

第二节 信号的采样与复现 144

第三节 z变换 150

第四节 离散系统的数学模型 155

第五节 离散系统的稳定性分析 163

第六节 离散系统的动态性能分析 171

第七节 数字控制器的设计 175

第八节 应用MATLAB进行离散系统分析 178

小结 182

习题 182

附录 185

参考文献 189