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1　自动控制系统的基本知识 1

1.1　引言 1

1.2　人工控制和自动控制 2

1.3　开环控制和闭环控制 4

1.4　自动控制系统的组成 7

1.5　自动控制系统的分类 11

1.6　自动控制系统的应用实例 12

1.7　对自动控制系统的基本要求 16

1.8 PID控制器 18

2　传感器技术基础 27

2.1　传感器的基本概念 27

2.2　温度传感器 32

2.3　力传感器 40

2.4　液位传感器 47

3　电动机调速系统 49

3.1　有静差调速系统 50

3.2　无静差调速系统及调节器 52

3.3　自动调速系统中的检测环节 53

3.4　多闭环控制的直流调速系统 56

3.5　可逆直流调速系统 60

3.6　直流脉宽调速系统 63

3.7　交流调速系统 68

3.8　脉宽调制型变频调速系统 76

4　可编程控制器 80

4.1　概述 80

4.2 FX系列PLC的内部软元件 87

4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 97

4.4　步进顺序控制指令 105

4.5　FX系列PLC的功能指令 110

5　触摸屏及其应用 157

5.1　触摸屏的作用与功能 157

5.2 FX-PCS-DU/WIN-C软件的使用 165

5.3　触摸屏的应用 179

6 PLC数据网络通信 190

6.1　数据通信基础 190

6.2　工业局域网基础 197

6.3　三菱PLC的网络通信 199

6.4　三菱系列变频器的RS-485通信 204

7　数控机床 215

7.1　数控机床简介 215

7.2　数控机床的伺服系统和检测系统 218

7.3　数控机床编程基础知识 223

7.4　数控车床简介 232

7.5　加工中心简介 235

7.6　数控系统维修技术 237

参考文献 242