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第1章 绪论 1

1.1 导航定位技术的兴起与发展简史 1

1.1.1 导航定位技术的基本概念 1

1.1.2 导航定位技术的发展 1

1.2 卫星导航定位系统的概况 4

1.2.1 卫星导航定位系统的组成 4

1.2.2 GPS导航定位系统的特点 7

1.2.3 各卫星导航定位系统之间的比较与说明 7

1.3 卫星导航定位系统的应用与发展 8

1.3.1 卫星导航定位系统的应用 8

1.3.2 卫星导航定位系统的发展 11

1.4 目前导航定位系统存在的问题及解决方法 13

练习题 14

第2章 空间信息导航定位的基础知识 15

2.1 空间卫星部分 15

2.1.1 卫星运动状态 15

2.1.2 卫星星历 19

2.1.3 卫星信号 21

2.2 地面监控部分 29

2.2.1 坐标系统和时间系统 29

2.2.2 卫星导航电文分析 36

2.2.3 卫星位置计算 37

2.3 用户设备部分 38

2.3.1 接收机的初步认识 38

2.3.2 接收机工作原理 41

练习题 42

第3章 空间信息导航定位原理 43

3.1 卫星定位基本原理 43

3.1.1 概述 43

3.1.2 定位方法与相关概念 43

3.1.3 绝对定位与相对定位原理 47

3.2 卫星导航基本原理 56

3.2.1 概述 56

3.2.2 导航方法与原理 58

3.3 周跳和整周未知数的确定 59

3.3.1 周跳的分析 59

3.3.2 整周未知数的确定方法 60

练习题 65

第4章 误差分析与数据处理 66

4.1 空间信息导航定位误差分析 66

4.1.1 误差概述 66

4.1.2 主要误差来源分析 67

4.2 空间信息导航定位数据处理 70

4.2.1 概述 70

4.2.2 GPS数据处理 72

练习题 85

第5章 空间信息导航定位系统的开发与应用 86

5.1 系统开发的背景 86

5.1.1 一般管理信息系统的开发 86

5.1.2 导航定位信息系统的开发 95

5.2 空间信息导航定位技术在各领域中的应用 107

练习题 109

第6章 空间信息导航定位系统开发实例分析 110

6.1 基于导航定位技术的TITAN网络导航综合服务运营平台 110

6.1.1 概述 110

6.1.2 网络导航技术及其应用 111

6.1.3 嵌入式导航软件的开发 112

6.2 基于导航定位技术的TITAN车辆监控系统开发实例 113

6.2.1 系统简介 113

6.2.2 系统的实际操作使用 116

6.3 基于导航定位技术的TITAN网络导航手持终端系统开发实例 126

6.3.1 简介 126

6.3.2 系统的功能和体系结构 126

6.3.3 手持网络导航终端技术指标 127

6.3.4 系统的实际操作使用 129

6.4 基于TITANGIS的导航系统开发编程实例 140

6.4.1 基于VS2005环境的编程实例 140

6.4.2 基于EVC环境的编程实例 148

练习题 159

参考文献 160