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绪论 1

第一章　机械基础概述 2

1.1　机器的组成 2

1.2　运动副及机械传动分类 3

习题 5

第二章　带传动和链传动 6

2.1　带传动的主要类型、特点和应用 6

2.2　普通V带和带轮的结构 9

2.3　链传动的类型和应用特点 15

习题 18

第三章　螺旋传动 19

3.1　螺纹的种类及应用 19

3.2　螺纹传动的应用形式 27

习题 32

第四章　齿轮传动 34

4.1　齿轮传动的类型和应用特点 34

4.2　渐开线齿廓 36

4.3　直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 39

4.4　其他常用齿轮及其传动简介 46

4.5　齿轮的根切现象、最少齿数和变位齿轮简介 51

4.6　渐开线圆柱齿轮精度简介 55

4.7　齿轮轮齿的失效形式 57

4.8　蜗杆传动 60

习题 65

第五章　轮系 67

5.1　轮系的分类与应用特点 67

5.2　定轴轮系 68

5.3　周转轮系简介 73

习题 75

第六章　平面机构 77

6.1　铰链四杆机构 77

6.2　铰链四杆机构的演化形式 80

6.3　四杆机构的基本特性 83

习题 85

第七章　凸轮机构、变速机构、间歇运动机构 87

7.1　凸轮机构 87

7.2　间歇运动机构 93

7.3　变速机构 98

习题 101

第八章　轴系零件 103

8.1　轴 103

8.2　键与销 110

8.3　轴承 113

8.4　联轴器、离合器与制动器 127

习题 134

第九章　液压传动基本理论 136

9.1　液压传动概述、工作原理及组成 136

9.2　液压传动系统的流量和流量损失 138

9.3　液压传动系统的压力和压力损失 141

习题 145

第十章　液压元件 147

10.1　液压泵 147

10.2　液压缸 152

10.3　控制阀 158

10.4　液压辅件 173

习题 178

第十一章　液压基本回路及液压系统实例 179

11.1　液压基本回路 179

11.2　液压传动系统实例 188

习题 191

主要参考文献 193