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第1章 概率论基础 1

1.1基本内容 1

1.2基本要求 14

1.3习题详解 15

1.3.1随机变量及其分布 15

1.3.2条件分布和条件数学期望 24

1.3.3特征函数 29

第2章 随机过程的基本概念 35

2.1基本内容 35

2.2基本要求 42

2.3习题详解 42

2.3.1随机过程的定义 42

2.3.2随机过程的分布与数字特征 48

2.3.3随机过程的分类 53

2.3.4综合练习 58

2.3.5自测题 67

第3章 均方微积分 69

3.1基本内容 69

3.2基本要求 74

3.3习题详解 74

3.3.1基本练习 74

3.3.2综合练习 81

3.3.3自测题 86

第4章 泊松过程 88

4.1基本内容 88

4.2基本要求 92

4.3习题详解 92

4.3.1泊松过程概念 92

4.3.2随机质点的到达时间与时间间隔 95

4.3.3其它计数过程 98

4.3.4综合练习 101

4.3.5自测题 115

第5章 平稳过程 118

5.1基本内容 118

5.2基本要求 125

5.3习题详解 125

5.3.1平稳过程的基本概念 125

5.3.2平稳过程的遍历性 132

5.3.3平稳过程的功率谱密度与谱分解 137

5.3.4综合练习 144

5.3.5自测题 162

第6章 马尔可夫过程 165

6.1基本内容 165

6.2基本要求 171

6.3习题详解 171

6.3.1马尔可夫过程的概念 171

6.3.2马尔可夫链 175

6.3.3切普曼—柯尔莫哥洛夫方程（C-K方程） 183

6.3.4遍历性与平稳分布 193

6.3.5综合练习 197

6.3.6自测题 210