船舶操纵原理与技术pdf电子书版本下载

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第一章 船舶操纵运动基础 1

第一节 船舶操纵原理 1

第二节 船舶种类及技术参数 5

第三节 船舶操纵运动学参数 14

第四节 船舶操纵动力学参数 19

第五节 船舶阻力与推进 29

第二章 船舶操纵性 35

第一节 船舶操纵性概述 35

第二节 航向稳定性与保向性 41

第三节 船舶变向性能 45

第四节 船舶变速性能 58

第五节 船舶操纵性试验 65

第六节 船型对操纵性的影响 75

第三章 操纵设备及其效应 81

第一节 螺旋桨及其效应 81

第二节 舵及其效应 100

第三节 侧推器及其效应 110

第四节 特种推进器及其效应 118

第四章 港作拖船及其效应 129

第一节 拖船种类及其特性 129

第二节 拖船的作用及协助方式 137

第三节 拖船作用力及其效应 144

第四节 港内操船所需拖船功率和数量 155

第五章 航行环境对操纵的影响 164

第一节 风对船舶运动的影响 164

第二节 流对船舶运动的影响 184

第三节 受限水域对船舶运动的影响 192

第四节 航行下沉及富余水深 210

第六章 系泊操纵 232

第一节 港内水域及操纵风险 232

第二节 系泊设备及其作用 242

第三节 船舶进出港及掉头操纵 256

第四节 锚泊操纵 267

第五节 靠离泊操纵 286

第六节 靠离泊操纵实例 298

第七章 大风浪中船舶操纵 315

第一节 船舶在波浪中的运动 315

第二节 船舶摇摆幅度及影响因素 326

第三节 纵向受浪及其危害 333

附录 船型及操纵性试验数据 342