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绪论 1

第1节 引言 1

第2节 仿真的基本概念 1

第3节 仿真的分类 2

第4节 仿真技术在液压技术发展中的应用 5

第一篇 液压系统的模拟仿真 7

第一章 模拟仿真概述 7

第1节 “模拟”的基本概念 7

第2节 模拟计算机解题的一般方法 9

第3节 模拟计算机的基本组成 10

第4节 模拟计算机的应用 11

第二章 模拟计算机的基本运算部件 14

第1节 运算放大器 14

第2节 反号器、比例加法器和比例积分器 16

第3节 系数器与平衡指示器 20

第4节 通用函数发生器 21

第5节 乘法器 24

第6节 其它部件 28

第7节 模拟计算机运算误差概述 30

第三章 典型环节及常用时间函数的模拟仿真 32

第1节 模拟回路的构成方法 32

第2节 惯性环节的模拟仿真 35

第3节 二阶振荡环节的模拟仿真 36

第4节 比例-微分-积分环节的模拟仿真 38

第5节 二阶微分-积分环节的模拟仿真 39

第6节 滞后环节的模拟仿真 40

第7节 常用时间函数的模拟仿真 41

第四章 非线性特性的模拟仿真 66

第1节 饱和特性的模拟仿真 66

第2节 死区特性的模拟仿真 68

第3节 非线性增益特性的模拟仿真 69

第4节 游隙特性的模拟仿真 71

第5节 继电器特性的模拟仿真 73

第五章 系统的模似仿真 77

第1节 前言 77

第2节 线性方程与非线性方程的模拟仿真 78

第3节 状态方程的模拟仿真 81

第4节 方块图的模拟仿真 83

第5节 比例尺的选择 87

第6节 模拟仿真在液压元件和系统动态分析中的应用 98

本篇主要参考文献 139

第二篇 液压系统的数字计算机仿真和辅助设计 140

第六章 概述 140

第1节 数字仿真技术简介 140

第2节 全数字并行仿真技术简介 142

第3节 液压系统计算机辅助设计简介 144

第七章 液压系统时域响应的数字仿真 147

第1节 连续系统的数字模型 147

第2节 连续系统时域模型的数值计算方法 154

第3节 结构图法数字仿真 170

第4节 离散相似法数字仿真 189

第5节 连续系统数字仿真语言 212

第6节 连续系统的快速数字仿真 245

第1节 采样系统数字控制器的设计 258

第八章 采样系统的数字仿真 258

第2节 采样系统的数字仿真方法 265

第3节 纯滞后环节和差分方程的数字仿真 267

第4节 采样控制系统数字仿真程序及应用举例 269

第5节 混合仿真简介 279

第九章 数字仿真在控制系统参数最优化技术中的应用 281

第1节 控制系统的参数寻优概述 281

第2节 单变量寻优法 282

第3节 多变量寻优技术 287

第4节 数字控制器最优参数的选择 299

第5节 控制系统目标函数的确定和限制条件的处理 310

第十章 控制系统的计算机辅助分析与设计 313

第1节 概述 313

第2节 控制系统辨识的辅助程序 315

第3节 控制系统的计算机辅助分析 336

第4节 控制系统的计算机辅助设计 356

本篇主要参考文献 374

附录 几个FORTRAN语言程序清单 375