理论力学疑难及易混问题分析pdf电子书版本下载

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第一章 质点力学 1

1.1 质点运动学 1

1.2 质点动力学 6

1.3 功和能 16

1.4 质点动力学的基本定理及其应用 28

第二章 质点组力学 37

2.1 质点组 37

2.2 动量定理与动量守恒 43

2.3 角动量定理与角动量守恒 56

2.4 动能定理与机械能守恒 65

2.5 动量定理、角动量定理及动能定理与平动参照系的关系 78

2.6 二体问题 93

2.7 变质量物体的运动 101

第三章 刚体力学 112

3.1 刚体运动学 112

3.2 作用在刚体上的力 119

3.3 刚体的转动惯量与惯量椭球 127

3.4 刚体的定轴转动 147

3.5 刚体的平面平行运动 166

3.6 刚体的定点运动 185

第四章 非惯性参照表 197

4.1 相对运动的基本概念 197

4.2 非惯性参照系中的运动微分方程 205

4.3 非惯性系中的动量定理、锊动量定理、动能定理及相应的守恒定律 213

4.4 地球自转对其周转对其周围物体运动的影响 226

5.1 约束与广义从标 238

第五章 分析力学 238

5.2 虚功原理与达朗伯原理 242

5.3 拉格朗日方程 256

5.4 微振动 279

5.5 正则方程 289

5.6 泊松括号和泊松定理 301

5.7 哈密顿原理 313

5.8 正则变换 319

5.9 哈密顿——雅科毕方程 324