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第一篇 工程静力学 1

第一章 静力学的基本概念和受力分析 2

第一节 刚体和变形固体的概念 2

第二节 力的概念及荷载分类 3

第三节 力矩和力偶 7

第四节 约束和约束反力 11

第五节 物体的受力分析和受力图 18

第二章 平面一般力系 29

第一节 平面一般力系的简化 30

第二节 平面一般力系的平衡 36

第三节 物体系统的平衡 44

第四节 考虑摩擦时的平衡问题 50

第五节 平面静定桁架的内力 60

第一节 力对轴的矩、力对点的矩与力对轴的矩的关系 74

第三章 空间一般力系 74

第二节 空间一般力系的简化与平衡 79

第三节 用截面法求杆件的内力 90

第四节 重心、形心 92

第二篇 工程动力学 107

第四章 运动学基础 108

第一节 点的一般运动 108

第二节 刚体的基本运动 118

第五章 点的复合运动 131

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 131

第二节 点的速度合成定理 134

第三节 点的加速合成定理 139

第六章 刚体的平面运动 162

第一节 刚体平面运动的运动方程 162

第二节 平面运动分解为平动和转动 164

第三节 平面图形上各点的速度 166

第四节 平面图形上各点的加速度 178

第七章 质点动力学 193

第一节 质点的运动微分方程 193

第二节 质点的相对运动微分方程 200

第八章 动力学普遍定理 208

第一节 动量定理 208

第二节 质心运动定理 215

第三节 动量矩和转动惯量 221

第四节 动量矩定理 231

第五节 刚体平面运动微分方程 238

第六节 动能定理 247

第七节 机构能守恒定律 256

第八节 动力学普遍定理的综合应用 262

第一节 惯性力的概念 286

第九章 达兰贝尔（DAlembert）原理 286

第二节 达兰贝尔原理 287

第三节 刚体惯性力系的简化 290

第十章 虚位移原理 308

第一节 基本概念 308

第二节 虚位移原理 320

第三节 动力学普遍方程 329

第十一章 拉格朗日（Lagrange）方程 338

第一节 广义力、以广义力表示的质点系的平衡条件 338

第二节 拉格朗日方程 342

第十二章 单自由度系统的振动 354

第一节 单自由度系统的自由振动 355

第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动 363

第三节 单自由度系统的受迫振动 369

附录 理论力学问题中的计算机求解方法 384