图书介绍
线性系统控制理论pdf电子书版本下载
- 陈福祥，朱家万编著 著
- 出版社： 武汉：武汉工业大学出版社
- ISBN：7562903336
- 出版时间：1990
- 标注页数：418页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：425页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
线性系统控制理论PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
目录 1
第一章 线性系统的状态空间模型 1
§1.1 引言 1
§1.2 线性连续系统的状态空间模型 1
§1.3 线性连续系统状态空间模型的建立 5
§1.4 线性离散系统的状态空间模型 25
§1.5 线性离散系统状态空间模型的建立 27
§1.6 传递函数阵 31
§1.7 脉冲传递函数阵 36
§1.8 组合系统的状态空间模型和传递函数阵 38
§1.9 线性变换和特征标准形 43
第二章 线性控制系统的运动分析 58
§2.1 线性定常系统的齐次解 58
§2.2 状态转移矩阵——矩阵指数函数 59
§2.3 线性定常系统的非齐次解 76
§2.4 线性时变系统的解 77
§2.5 脉冲响应阵和典型输出响应 83
§2.6 线性连续系统状态空间模型的离散化 90
§2.7 线性离散定常系统的解 94
§2.8 线性离散时变系统的解 100
第三章 线性系统的能控性和能观性 106
§3.1 引言 106
§3.2 线性系统的能控性定义及其基本性质 106
§3.3 线性系统的状态能控性判据 110
§3.4 线性系统的输出能控性 116
§3.5 线性系统的能观性定义及其基本性质 119
§3.6 线性系统的状态能观性判据 122
§3.7 对偶原理 129
§3.8 离散化处理对系统状态能控性和能观性的影响 132
§3.9 时变系统的一致能控性和一致能观性 135
§3.10 组合系统的能控性和能观性 137
第四章 系统的结构分解 160
§4.1 状态子空间的定义及表示符号 160
§4.2 状态空间的能控性分解及其基本性质 161
§4.3 状态空间的能观性分解及其基本性质 163
§4.4 状态空间的能控能观性分解及其基本性质 164
§4.5 系统的结构分解 164
§4.6 能控性、能观性与传递函数阵的关系 183
第五章 标准形和实现问题 192
§5.1 引言 192
§5.2 单输入单输出系统的标准形 192
§5.3 多输入多输出系统的标准形 206
§5.4 出标准形求系统的传递函数阵 233
§5.5 实现问题 247
第六章 控制系统的稳定性分析 272
§6.1 稳定性的基本定义 272
§6.2 二次型函数及其定号性 275
§6.3 李亚普诺夫稳定性理论 278
§6.4 李亚普诺夫第二法在线性系统稳定性分析中的应用 282
§6.5 李亚普诺夫第二法在系统设计中的应用 289
§6.6 组合系统的稳定性分析 293
§6.7 李亚普诺夫第二法在非线性系统稳定性分析中的应用 301
第七章 控制系统的综合 316
§7.1 反馈控制系统的结构形式及其基本特性 316
§7.2 状态反馈系统的极点配置问题 322
§7.3 输出反馈系统的极点配置问题 333
§7.4 镇定问题 335
§7.5 状态观测器理论 336
§7.6 带动态补偿器的输出反馈系统 352
§7.7 离散系统的观测器 356
§7.8 时变系统的观测器 357
§7.9 对干扰的不变性问题 361
第八章 解耦控制问题 372
§8.1 能解耦性定义及闭环系统的特性 372
§8.2 积分型解耦系统 380
§8.3 能解耦性判据 383
§8.4 解耦控制系统的综合 384