机电一体化系统集成的研究与研制pdf电子书版本下载

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第一章 机电一体化集成理论概述 1

1.1 机电一体化集成的提出 1

1.2 机电一体化集成的理论基础和技术基础 12

1.3 机电一体化集成的原理和方法 16

1.4 本文的立题和主要工作 37

第二章 开放体系结构设计 43

2.1 开放体系结构概念的引出 43

2.2 机电一体化控制系统的开放体系结构设计 49

2.3 数控火焰切割机控制系统的开放化设计 75

2.4 本章小结 91

第三章 控制系统软件的结构设计方法 93

3.1 概述 93

3.2 面向数据流的结构化方法 94

3.3 数控火焰切割机的软件系统的结构化分析 101

3.4 本章小结 118

4.1 二维线条跟踪概述 120

第四章 二维图纸线条跟踪系统集成研究 120

4.2 二维图纸线条跟踪系统的功能集成 136

4.3 跟踪系统的信息集成 144

4.4 本章小结 159

第五章 二维图纸线条跟踪系统细分设计 160

5.1 成像系统设计 160

5.2 跟踪算法设计 172

5.3 伺服系统细化设计 185

5.4 跟踪实验结果 189

5.5 本章小结 194

第六章 割炬高度自动调节系统集成 195

6.1 集成概述 195

6.2 集成细分设计 196

6.3 本章小结 205

第七章 全文总结 206

主要参考文献 210

致谢 219