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第一章 概论 1

第一节 热工过程自动控制的发展 1

第二节 热工过程自动控制的内容和分类 2

第三节 热工自动控制系统的品质指标 5

第二章 热工对象的动态特性及其求取方法 8

第一节 影响对象动态特性的结构性质 8

第二节 有自平衡能力对象的动态特性 11

第三节 无自平衡能力对象的动态特性 17

第四节 由阶跃响应曲线求取对象传递函数的方法 21

第三章 调节器的调节规律及其对过渡过程的影响 31

第一节 概述 31

第二节 比例调节规律及其对控制过程影响 32

第三节 积分调节规律及其对过渡过程的影响 37

第四节 微分调节规律及其对过渡过程的影响 41

第四章 单回路控制系统 45

第一节 单回路控制系统分析 45

第二节 单回路控制系统的参数整定 48

第三节 单回路控制系统实例 59

第五章 串级控制系统 66

第一节 串级控制系统的组成 66

第二节 串级控制系统的特点 68

第三节 串级控制系统主副回路和主副调节器选择 73

第四节 串级控制系统实例分析——过热蒸汽温度串级控制 74

第六章 导前微分控制系统 84

第一节 导前微分控制系统的组成 84

第二节 导前微分控制系统的特点 85

第三节 导前微分控制系统的整定 90

第四节 导前微分控制系统实例——再热气温控制系统分析 99

第五节 气温分段控制系统 106

第七章 前馈—反馈复合控制系统 108

第一节 前馈控制系统的组成 108

第二节 前馈控制系统的特点 109

第三节 复合控制系统特性分析 110

第四节 复合控制系统实例分析——三冲量给水控制系统 113

第五节 串级三冲量给水控制系统实例分析 129

第六节 带冲击负荷锅炉的给水控制系统 134

第八章 比值及锅炉燃烧控制系统 139

第一节 比值控制系统 139

第二节 燃烧过程控制系统的任务 143

第三节 汽包锅炉燃烧过程被控对象动态特性 144

第四节 燃烧过程控制系统基本方案 152

第五节 中储式锅炉燃烧控制系统 155

第六节 直吹式锅炉燃烧控制系统 161

第七节 燃烧控制系统的参数整定 171

第九章 多变量控制系统 181

第一节 多变量被控对象 181

第二节 解耦控制系统设计 186

第三节 直流锅炉的特点 194

第四节 直流锅炉动态特性 197

第五节 直流锅炉控制系统基本方案 200

第六节 直流锅炉自动控制系统 205

第十章 给水全程控制系统 207

第一节 概述 207

第二节 给水全程控制系统中的特殊问题 208

第三节 给水全程控制系统分析 218

第四节 给水全程控制系统参数整定方法 227

第十一章 单元机组协调控制系统 234

第一节 协调控制系统的基本概念 234

第二节 协调控制系统的基本方案分析 242

第三节 单元机组协调控制系统实例分析 247

第四节 协调控制系统的整定 257

参考文献 262