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第一章 伺服机构理论基础（D.R.威尔桑） 11

1.1 引言 11

1.2 拉普拉斯变换和复频率 11

1.3 传递函数 13

1.4 复频率平面 14

1.5 方框图 14

1.6 闭环传递函数 16

1.7 绝对稳定性 17

1.8 频率响应设计法 17

1.9 伺服系统元件 26

1.10 伺服系统的补偿 28

1.11 功率放大器 29

1.12 直流伺服电动机 30

1.13 传动装置和机械负载的谐振 31

1.14 结论 32

参考资料 32

第二章 大功率伺服系统的初步设计 （D.R.威尔桑和J.B.欧怀恩斯） 33

2.1 引言 33

2.2 性能指标 34

2.3 稳态和瞬态性能 35

2.4 电动机和传动比的选择 39

2.5 扰动的影响 42

2.6 实例：渥德-勒奥那尔多 46

参考资料 50

第三章 伺服系统设计研究（J.E.亚雷斯） 51

3.1 引言 51

3.2 机械部分 52

3.3 电动机 54

3.4 功率级 56

3.5 励磁级和伺服放大器 62

3.6 全部控制回路及其稳定性 62

3.7 饱和电平和引入的非线性 64

3.8 机械谐振 69

3.9 其它因素 76

3.10 小结 77

3.11 附录 78

参考资料 78

第四章 数字伺服技术（P.W.透里） 79

4.1 引言 79

4.2 速度控制 80

4.3 数字代码 83

4.4 数字电路 86

4.5 数字式编码器 91

4.6 数-模转换器 94

4.7 步进电动机 96

4.8 大型天线的数字式位置控制 97

4.9 结论 99

参考资料 99

第五章 用于射电望远镜和卫星跟踪的大型天线的设计 （R.G.伍黑勒） 100

5.1 引言 100

5.2 伺服系统性能 101

5.3 伺服控制的输入设备 103

5.4 伺服系统的结构选择 103

5.5 动态性能 111

5.6 跟踪精度要求 113

5.7 闭环回路的性能 119

5.8 检查和试验 123

5.9 小结 129

参考资料 129

第六章 控制系统的若干实际问题（D.S.休特柴恩桑） 130

6.1 引言 130

6.2 伺服系统的一些实际问题 130

6.3 现场调整 135

6.4 测量装置和误差检测 139

6.5 伺服机构输入指令的程序设计 147

参考资料 151

第七章 模拟计算机在伺服机构设计中的应用 （C.V.威尔斯） 152

7.1 引言 152

7.2 模拟计算机各种功能的定义 153

7.3 计算机的解题准备 156

7.4 位置伺服机构的模拟 159

7.5 补偿网络的设计 165

7.6 非线性模拟方法 168

7.7 非线性计算装置 172

参考资料 175

第八章 伺服系统设计中的混合计算机 （C.V.韦尔斯） 176

8.1 引言 176

8.2 并行混合计算机 177

8.3 并行混合计算机的应用 183

8.4 位置伺服机构的最佳化 184

参考资料 187

第九章 伺服放大器的设计（F.加尔内尔） 188

9.1 引言 188

9.2 大型位置伺服系统中的放大器 188

9.3 小功率交流伺服放大器 195

9.4 小功率直流伺服放大器 195

9.5 功率输出级 197

9.6 低电平放大器 199

9.7 现代技术和结构 200

9.8 未来的发展趋向 203

9.9 实例 203

参考资料 212

第十章 可控硅的应用（N.J杜恩卡恩和D.R.威尔桑） 213

10.1 引言 213

10.2 可控硅、点火电路和额定参数 214

10.3 可控硅功率放大器 218

10.4 50马力直流电动机速度伺服系统的可控硅功率放大器设计 220

10.5 速度可变的交流电动机传动装置 229

参考资料 232

第十一章 可靠性（F.加尔内尔） 233

11.1 引言 233

11.2 可靠性理论基础 234

11.3 元件和设备试验法 237

11.4 提高设备可靠性的方法 240

11.5 通过结构设计提高设备的可靠性 244

11.6 通过元件选择提高设备可靠性及实例 247

11.7 采用余度技术提高设备可靠性 248

11.8 利用微电子学技术提高可靠性 250

11.9 设备设计法概要 250

参考资料 251

附录 252