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第一章 绪论 1

第一节 机械制造企业功能结构的组成 1

一、机械制造业在国民经济中的地位和任务 1

二、机械制造企业的生产活动和功能结构 1

三、制造企业内的物料流、信息流和能量流 4

第二节 机械制造技术的进步和发展 5

一、机械制造技术的发展过程 5

二、我国机械制造业的现状和目标 8

第三节 现代制造技术的内涵 9

一、现代制造技术的特征 9

二、现代制造技术的范畴和分类 10

第二章 计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)技术 13

第一节 概述 13

一、CAD/CAM技术的定义 13

三、CAD/CAM的硬件系统 14

二、CAD/CAM集成系统的总体结构 14

四、CAD/CAM的软件系统 17

第二节 计算机辅助设计(CAD)技术 18

一、CAD作业过程 18

二、CAD系统的类型 19

三、CAD系统的相关技术 21

四、CAD应用软件的开发 29

一、CAM的含义和功能 31

第三节 计算机辅助制造(CAM)技术 31

二、成组技术(GT) 32

三、计算机辅助工艺过程设计(CAPP)技术 34

四、集成环境下的数控编程技术 36

第四节 CAD/CAM集成技术 37

一、CAD/CAM集成的必要性 37

二、CAD/CAM系统集成的关键技术 38

二、传统的生产管理系统及存在的问题 40

一、生产管理在企业中的地位和任务 40

第一节 概述 40

第三章 现代生产管理技术 40

三、计算机集成生产管理系统 42

第二节 物料需求计划(MRP)和制造资源计划(MRPⅡ) 43

一、MPR功能 43

二、MRP的基本概念 44

三、MRP的输入和输出 45

四、MRP的计算项目 46

五、MRP的批量规则 47

六、MRP的工作过程 47

七、从MRP到MRPⅡ 49

八、MRPⅡ的基本组成及其特点 49

第三节 及时生产(JIT) 51

一、及时生产的概念 51

二、及时生产的基本思想 51

三、“看板”管理 52

第四节 车间生产作业管理 53

一、车间生产作业管理的任务和要求 53

二、生产中物流移动方式 54

三、任务排序的优先权准则 56

四、车间生产作业计划的编制 58

第五节 计算机辅助生产调度和仿真 59

一、生产调度的任务 59

二、生产调度的计算机仿真 60

第四章 工业机器人 62

第一节 工业机器人的基本概念 62

一、工业机器人的定义 62

二、工业机器人的组成 62

三、工业机器人的分类 63

四、工业机器人的性能特征 64

二、手臂的机械结构 66

第二节 工业机器人的机械结构 66

一、工业机器人的手部结构 66

三、手腕的机械结构 68

第三节 工业机器人的控制和编程 68

一、工业机器人的控制系统 68

二、工业机器人编程 70

第四节 工业机器人的应用 71

一、工业机器人应用综述 71

二、工业机器人选用原则 72

三、工业机器人在焊接方面的应用 72

四、工业机器人在装配方面的应用 73

五、具有视觉的工业机器人的应用 74

六、工业机器人在FMS中应用 74

一、FMS的产生和发展 76

二、FMS的定义和组成 76

第一节 柔性制造系统(FMS)总述 76

第五章 柔性制造技术 76

三、FMS的效益 77

第二节 FMS的加工系统 78

一、加工系统的功能和机床配置 78

二、机床辅具及自动上下料装置 81

三、FMS对加工系统的控制功能和其它项目的要求 83

一、FMS的物料运储系统的组成 84

第三节 FMS的物料运储系统 84

二、物料运储系统的基本回路 85

三、自动导向小车(AGV) 87

四、自动化仓库 89

第四节 FMS的刀具管理系统 91

一、FMS的刀具管理系统的组成及其作业过程 91

二、刀具的交换 92

三、刀具监控和信息管理 95

一、控制系统的体系结构 98

第五节 FMS的控制系统 98

二、控制系统任务 99

第六章 现代生产制造系统 101

第一节 计算机集成制造系统(CIMS) 101

一、CIM和CIMS的含义 101

二、CIMS的构成 102

三、CIMS递阶控制体系 105

四、CIMS的体系结构 106

五、我国在CIMS方面的进展 107

第二节 并行工程(CE) 108

一、并行工程的定义 108

二、并行工程的运行模式 109

三、并行工程的运行特性 110

四、并行工程方法学 111

五、并行工程与CIMS的关系 112

二、精良生产方式的特点 113

第三节 精良生产(LP) 113

一、什么是精良生产 113

三、精良生产对制造业的影响 115

第四节 敏捷制造(AM) 116

一、敏捷制造提出的背景 116

二、敏捷制造的基本原理和特点 117

三、敏捷制造的组成 118

四、虚拟制造 119

五、敏捷制造对制造业可能产生的影响 120

第五节 智能制造(IM) 120

一、智能制造的含义 120

二、智能制造系统的特征 121

三、智能制造的研究热点 122

参考文献 124