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目录 1

第一章　绪论 1

§1-1　概述 1

§1-2　反馈控制系统的一般性技术指标 10

§1-3　系统设计计算的内容和步骤 12

第二章　控制系统分析与设计中的数学方法 14

§2-1　频谱分析概述 14

§2-2　统计分析方法 31

第三章　控制系统的误差分析 49

§3-1 引言 49

§3-2　控制系统的原理误差 51

§3-3　控制系统中的元件误差 61

§3-4　控制系统设计中的误差分配原则 68

第四章　控制系统的负载和干扰模型 70

§4-1　系统典型负载的分析 70

§4-2　典型系统的综合负载分析 73

§4-3　随机干扰负载模型 78

第五章　控制系统建模的工程方法 86

§5-1 引言 86

§5-2　几种典型环节的动态特性 86

§5-3　控制对象的理论建模 89

§5-4　时域法辨识系统 99

§5-5　频域法辨识系统 105

§5-6　相关分析法辨识系统 112

§5-7　最小二乘法辨识系统模型 118

第六章　随动系统设计 123

§6-1　系统的稳态设计 123

§6-2　系统的动态设计 139

§6-3　提高系统品质的其它措施 155

第七章　调节系统设计 163

§7-1　调节系统的特点 163

§7-2　抑制干扰的理论方法 163

§7-3　调节规律分析 165

§7-4　调节规律设计与实现 173

§8-1　概述 182

第八章　多变量控制系统的频域设计 182

§8-2　多变量系统设计要求 190

§8-3　解耦系统的分析设计 191

§8-4　稳定性判据 193

§8-5　对角优势阵的实现 202

第九章　控制系统的调试与试验 206

§9-1　概述 206

§9-2　系统调试的一般步骤与方法 207

§9-3　控制系统的调试实例 215

§9-4　振荡原因分析 221

主要参考文献 226