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前言 1

第一章 绪论 1

1.1 磁阻电机分析理论的发展概况 1

1.2 磁阻电机动态特性的几种典型非线性分析方法 6

第二章 步进电机的非线性等效磁网络模型 10

2.1 步进电机的非线性等效磁网络模型(齿层比磁导法) 10

2.2 步进电机的齿层磁参量数据库 14

2.3 齿层磁参量数据库的调用 20

2.4 矩角特性的非线性计算 24

2.5 混合式步进电机静态特性计算源程序 31

2.6 混合式步进电机定子内径的合理取值及电机设计步骤 63

第三章 混合式步进电机稳态特性的齿层比磁导分析模型 71

3.1 混合式步进电机的齿层比磁导法稳态仿真模型 71

3.2 电机的相电压和定转子相对位置角的确定 77

3.3 混合式步进电机多相通用稳态仿真程序 81

第四章 混合式步进电机牵入特性的仿真计算 108

4.1 五相混合式步进电机牵入特性的齿层比磁导分析模型 109

4.2 用齿层比磁导模型分析牵入特性时计算方法的研究 112

4.3 混合式步进电机牵入特性的仿真计算源程序 115

第五章 混合式步进电机动态特性的分析与研究 135

5.1 电机动态转矩的计算 135

5.2 齿层结构参数对动态转矩的影响 141

第六章 混合式步进电机稳态运行的同步仿真分析 153

6.1 同步仿真分析的数学模型 153

6.2 状态方程的辅助状态变量解法 157

6.3 仿真计算实例 159

6.4 五相混合式步进电机的稳态运行分析 161

第七章 混合式步进电机驱动系统电磁谐振问题的研究 165

7.1 驱动系统的统一等效电路 166

7.2 谐振频率的计算 170

7.3 实验研究 172

7.4 升频升压驱动系统中电容、电感的选择 173

7.5 结论 177

第八章 开关磁阻电机稳态特性的等效磁网络分析模型 179

8.1 开关磁阻电机的等效磁网络模型 180

8.2 开关磁阻电机绕组满足的状态方程 186

8.3 开关磁阻电机稳态运行时动态转矩的计算 189

8.4 开关磁阻电机稳态特性仿真程序 193

第九章 开关磁阻电机稳态特性的仿真计算与实验研究 219

9.1 开关磁阻电机稳态特性的实验研究装置 219

9.2 稳态特性的仿真计算与实验验证 221

9.3 结论 227

第十章 磁阻电机稳态仿真分析时初始条件的确定 228

10.1 系统的稳定性及迭代方法收敛性的证明 229

10.2 初始条件的确定方法：时间推移法 234

10.3 结论 236

第十一章 等效磁网络模型方法中非线性磁网络方程组的解法 237

11.1 非线性方程组迭代解法的评估 237

11.2 直接迭代法收敛性的证明 239

11.3 结论 242

第十二章 磁阻电机等效磁网络模型的降阶处理方案 243

12.1 开关磁阻电机稳态运行过程中绕组的工况分析 243

12.2 开关磁阻电机磁网络模型的降阶处理方案 248

12.3 结论 255

参考文献 256