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绪论 1

第一章 自动控制基本知识 3

第一节 自动控制的基本概念 3

第二节 自动控制系统 5

第三节 自动控制系统的过渡过程及品质指标 8

第四节 动态特性及其表示方法 12

第五节 热工自动控制系统举例 15

第六节 自动控制系统的分类 18

思考题 30

第七节 自动控制系统的基本元件 30

第二章 自动控制系统的传递函数与典型环节 32

第一节 传递函数 32

第二节 基本的典型环节及其动态特性 36

第三节 环节的典型连接方式 50

第四节 方框图的等效变换 55

思考题 61

习题 61

第三章 被控对象的特性 62

第一节 对象的容积及容积系数 62

第二节 对象的阻力与自衡 65

第三节 放大系数和时间常数 67

第四节 对象的滞后 71

第五节 其他被控对象举例 73

思考题 76

习题 76

第四章 自动控制的基本规律 77

第一节 双位控制 77

第二节 比例控制 79

第三节 积分控制 83

第四节 比例积分控制 86

笫五节 微分控制 88

第六节 比例积分微分控制 93

第七节 调节器的PID参数整定 95

思考题 99

第五章 执行器与变送器 100

第一节 电动执行器 100

第二节 气动执行器及调节阀 103

第三节 差压变送器 104

第四节 温度变送器 108

思考题 112

第六章 位式调节仪表 113

第一节 位式控制方式 113

第二节 动圈式二位调节仪表 113

第三节 二位式控制特性分析 119

第四节 动圈式三位调节仪表 120

第五节 三位式控制特性分析 122

第六节 位式调节仪表的检定 122

思考题 124

第一节 时间比例控制方式 125

第七章 时间比例调节仪表 125

第二节 动圈式时间比例调节仪表 126

第三节 时间比例控制特性分析 132

第四节 动圈式时间比例调节仪表的检定 132

思考题 134

第八章 PID模拟式调节仪表 135

第一节 PID运算规律的电路实现 135

第二节 动圈式PID调节仪 144

第三节 DWT-702精密温度控制仪 149

第四节 TA系列简易电子调节器 176

第五节 自动平衡式显示仪表中附加PID调节器 184

第六节 非线性调节器简介 190

第七节 DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表中的PID调节单元 192

第八节 DDZ-Ⅲ型调节器 199

第九节 EK系列仪表的调节器 206

第十节 PID调节仪表的检定 219

思考题 222

第九章 有微机的单回路调节器 224

第一节 概述 224

第二节 基本PID算式 227

第三节 PID功能的实现 231

第四节 用电位器设定参数的单回路调节器 234

第五节 可编程单回路调节器 244

第六节 YEWSERIES-80集中分散型控制系统简介 254

第十章 实验 256

实验一 配热电偶用动圈式温度指示位式调节仪表的检定 256

思考题 259

实验二 动圈式时间比例指示调节仪的检定 260

实验三 DWK-702精密温度控制装置的操作实践 264

实验四 动圈式PID指示调节仪的检定 265

参考文献 267