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上册目录 1

第一篇 静力学 6

第一章 力的基本性质及物体的受力分析 9

1-1 力的概念 9

1-2 力的基本性质 11

1-3 约束和约束反力 17

1-4 物体的受力分析受力图 25

第二章 平面汇交力系 41

2-1 工程中的平面汇交力系问题 41

2-2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 44

2-3 平面汇交力系合成与平衡的解析法 55

第三章 力矩与力偶 78

3一1力矩 78

3-2 力偶及其性质 84

3-3 平面力偶系的合成与平衡条件 91

4一1工程中的平面一般力系问题 105

第四章 平面一般力系 105

4-2 平面一般力系的简化 109

4-3 平面一般力系的平衡条件·平衡方程 121

4-4 平面平行力系 133

4-5 物体系统的平衡问题 140

4-6 简单桁架的内力计算 149

第五章 图解静力学基础 173

5-1 绳索平衡与索多边形 173

5-2 用图解法简化平面一般力系 176

5-3 平面一般力系平衡的图解条件 180

5-4 关于图解法的几点说明 188

第六章 摩擦 194

6-1 工程中的摩擦问题及分类 194

6-2 滑动摩擦 195

6-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 200

6-4 摩擦角的概念·自锁现象 206

6-5 滚动摩阻 214

第七章 空间力系 231

7-1 工程中的空间力系问题 231

7-2 空间汇交力系的合成与平衡条件 232

7-3 空间力偶系的合成与平衡条件 240

7-4 力对点之矩的向量表示法与力对轴之矩 246

7-5 空间一般力系向一点的简化 254

7-6 空间一般力系的平衡条件平衡方程 258

7-7 空间平行力系的平衡条件 267

7-8 将空间问题化为平面问题来处理 272

第八章 重心 286

8-1 工程中的重心问题 286

8-2 重心的概念与重心的坐标公式 287

8-3 简单形状物体的重心 290

8-4 组合形状物体重心的求法 296

8-5 重心的实验求法 302

第二篇 运动学 315

前言 315

第九章 点的运动学 319

9-1 基本概念 319

9-2 点的曲线运动的向径法 320

9-3 点的曲线运动的直角坐标法 323

9-4 点的曲线运动的自然坐标法 330

9-5 点的直线运动 345

第十章 刚体的基本运动 359

10-1 刚体的平动 359

10-2 刚体的转动 363

100-3 转动刚体内备点的速度与加速度 367

10-4 定轴轮系的传动比 372

10-5 角速度与角加速度向量*以向量积表示速度与加速度 378

第十一章 点的复合运动 392

11-1 点的相对运动、牵连运动和绝对运动 392

11-2 速度合成定理 395

11-3 速度合成定理的应用举例 399

11-4 牵连运动为平动时的加速度合成定理 407

11-5 牵连运动为转动时的加速度合成定理·哥氏加速度 414

第十二章 刚体的平面运动 438

12-1 平面运动方程式 438

12-2 平面图形上各点的速度 445

12-3 求速度的瞬心法 453

12-4 平面图形上各点的加速度 464

第十三章 刚体转动的合成 491

13-1 刚体绕两个平行轴转动的合成 491

13-2 刚体绕两个相交轴转动的合成 497

下册目录 507

第三篇 动力学 507

前言 507

14-1 动力学基本定律 509

第十四章 动力学的基本定律 509

14-2 动力学基本定律的适用范围惯性坐标系 513

第十五章 质点运动微分方程 517

15-1 质点的运动微分方程式 517

15-2 质点动力学第Ⅰ类问题——已知运动求力 519

15-3 质点动力学第Ⅱ类问题——已知力求运动 524

15-4 质点动力学的综合问题 541

第十六章 质点的相对运动微分方程 557

16-1 质点的相对运动微分方程 557

16-2 几种特殊情形 563

第十七章 动量定理 575

17-1 动力学普遍定理概述 575

17-2 质点的动量定理 580

17-3 质点系的动量定理 589

17-4 质心运动定理 597

17-5 变质量质点动力学的基础知识 613

18-1 质点的动量矩定理 629

第十八章 动量矩定理 629

18-2 质点系的动量矩定理 639

18-3 刚体的转动微分方程·转动惯量的计算 649

18-4 刚体平面运动微分方程 673

第十九章 动能定理 696

19-1 力的功 696

19-2 物体的动能 713

19-3 动能定理 720

19-4 功率与功率方程 732

19-5 势力场与势能机械能守恒定律 737

第二十章 达朗伯原理动静法 777

20-1 惯性力 777

20-2 质点的达朗伯原理动静法 782

20-3 质点系的达朗伯原理 789

20-4 惯性力系的简化惯性力系的主向量与主矩 795

21-1 约束及其分类 825

第二十一章 虚位移原理 825

21-2 虚位移 836

21-3 理想约束 844

21-4 虚位移原理 844

21-5 广义坐标形式的虚位移原理 857

第二十二章 碰撞 882

22-1 工程中的碰撞问题·碰撞现象的特点 882

22-2 两物体的对心正碰撞 885

22-3 碰撞时质点系动量的变化·碰撞冲量对质点系质心运动的作用 899

22-4 碰撞时质点系动量矩的变化·碰撞冲量对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 900

22-5 碰撞对转动刚体轴承的作用·撞击中心 908

第二十三章 振动 921

23-1 工程中的振动问问题及其分类 921

23-2 单自由度系统的自由振动 923

23-3 单自由度系统的衰减振动 951

23-4 单自由度系统的受迫振动 961

23-5 振动的利用与消除·隔振 980