电动调节器原理及系统分析pdf电子书版本下载

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第一章 电动PID调节器的一般问题 1

第一节 调节器的调节规律 1

第二节 实际PID调节器的参数 7

第三节 调节器的静态特性 13

第四节 PID调节器的频率特性 17

第二章 DTL-321型PID调节器 23

第一节 概述 23

第二节 调节器的控制点和开环放大倍数的调整方法 27

第三节 调节器在纯比例状态下的特性 31

第四节 调节器在比例积分状态下的特性 34

第五节 调节器在比例微分状态下的特性 40

第六节 调节器在比例积分微分状态下的特性 46

第七节 控制点偏差和积分电容漏电对它的影响 60

第八节 电容漏电对调节器参数的影响 63

第九节 调节器在手动状态的分析 65

第十节 DTL-321调节器的电路 70

第十—节 调节器调校过程中的主要问题 80

第—节 系统的静态特性 89

第三章 调节器与被控过程所组成的系统分析 89

第二节 积分饱和现象及其对系统控制质量的影响 92

第三节 控制系统手动-自动切换的分析 102

第四节 微分先行式PID调节器及其在系统抗积分饱和中的作用 109

第五节 IPD调节器及其在系统抗积分饱和中的作用 121

第六节 积分反馈型限幅电路及其在抗积分饱和中的作用 126

第七节 间歇单元的抗积分饱和功能 135

第八节 调节器参数整定的Ziegler-Nichols法 138

第九节 PID调节器的各种参数整定方法 156

第四章 断续式调节器及其系统分析 179

第一节 二位式调节器及其系统分析 179

第二节 时间比例调节器及其系统分析 206

第三节 二位PID调节器及其系统分析 226

第四节 三位PI调节器的调节规律 257

附录Ⅰ 由运算放大器组成的PI、PD以及PID调节器传递函数的分析方法 267

附录Ⅱ 对象特性的闭环测试方法 279

主要参考文献 286