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目录 1

第一章　自动控制的一般概念 1

内容提要 1

例题 5

习题 10

第二章　自动控制系统的数学模型 13

内容提要 13

例题 18

习题 32

内容提要 41

第三章　控制系统的时域分析法 41

例题 49

习题 61

第四章　根轨迹分析法 70

内容提要 70

例题 73

习题 89

第五章　控制系统的频率分析法 93

内容提要 93

例题 101

习题 122

内容提要 130

第六章　控制系统综合 130

例题 137

习题 161

第七章　非线性系统描述函数法 164

内容提要 164

例题 172

习题 188

第八章　相平面分析法 193

内容提要 193

例题 198

习题 213

第九章　线性离散（时间）控制系统理论基础 219

内容提要 219

例题 224

习题 235

第十章　线性离散（时间）控制系统的分析与综合 238

内容提要 238

例题 245

习题 263

附录一　习题答案和提示 268

附录二　z变换表 301