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1 系统仿真概念与方法综述 1

1.1 系统的基本概念 1

1.2 系统仿真的基本概念 1

1.3 系统仿真软件剖析 8

1.4 系统仿真技术的应用及发展 16

2 连续系统仿真的数值方法 18

2.1 连续系统数学模型 18

2.2 一阶微分方程的数值解法 22

2.3 Runge-Kutta公式 24

2.4 多步积分法 27

2.5 数值积分法、阶数、步距的选择 30

2.6 微分方程数值解稳定性问题 32

2.7 Stiff方程 35

习题 39

3 连续系统的数字仿真 40

3.1 面向传递函数的数字仿真 40

3.2 面向系统结构图的数字仿真*44++3.2 .1 典型环节的选定 44

3.3 连续系统的离散化模型 57

3.4 离散化模型的精度和稳定性 64

3.5 连续系统离散相似法数字仿真模型 68

3.6 纯滞后环节和非线性环节的仿真 83

3.7 仿真系统的构成及仿真程序包CDSS.TRU 88

习题 107

4 采样控制系统的设计与仿真 109

4.1 采样控制系统仿真的基本方法 109

4.2 数字控制器的仿真 113

4.3 数字控制器的设计 114

4.4 面向离散状态方程的数字仿真 130

4.5 采样控制系统的时域设计 133

习题 138

5 控制系统参数最优化仿真 139

5.1 参数最优化的基本概念 139

5.2 单变量函数寻优方法 143

5.3 多变量函数的寻优方法 151

习题 170

6 控制系统计算机辅助设计 171

6.1 控制系统频率特性的辅助计算 171

6.2 无源校正装置的设计 176

6.3 有源调节器的设计 186

习题 197

7 自校正控制系统的仿真 198

7.1 自校正控制系统的基本原理 198

7.2 递推参数估计 202

7.3 系统辨识仿真 205

7.4 自校正控制器的数字仿真 210

习题 220

附录一 TrueBASIC简介 222

附录二 面向微分方程数字仿真程序TFSP.TRU 224

附录三 面向结构图数字仿真程序BDSP.TRU 226

附录四 连续系统和采样系统通用仿真程序CDSS.TRU 231

附录五 离散状态方程通用仿真程序SEDC.TRU 243

附录六 控制系统频率特性辅助计算程序CAD1 247

附录七 无源校正装置辅助设计程序CAD2 250

附录八 有源调节器辅助设计程序CAD3 257

附录九 参考模型自适应控制系统PID参数最优化仿真程序CAD4 263

附录十 系统辨识仿真程序SISP.TRU 268

附录十一 自校正调节器仿真程序STRSP.TRU 272

附录十二 自校正控制器仿真程序STCSP.TRU 276

参考文献 281