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第一章 绪论 1

第一节 机床数控技术的基本概念 1

第二节 数控机床的组成和分类 3

第三节 数控机床的特点及适用范围 7

思考题与习题 8

第二章 数控加工编程基础 9

第一节 概述 9

第二节 编程的基础知识 11

第三节 常用准备功能指令的编程方法 26

第四节 数控编程的工艺处理 36

第五节 程序编制中的数值计算 41

思考题与习题 47

第三章 数控加工程序的编制 49

第一节 数控车床的程序编制 49

第二节 数控铣床与加工中心的程序编制 55

第三节 自动编程简介 66

思考题与习题 72

第四章 计算机数控装置 73

第一节 概述 73

第二节 CNC 装置硬件结构 76

第三节 CNC 装置软件结构 88

第四节 CNC 装置的数据预处理 96

思考题与习题 115

第五章 数控装置的轨迹控制原理 117

第一节 概述 117

第二节 脉冲增量插补 118

第三节 数据采样插补 143

第四节 数控装置的进给速度控制 147

思考题与习题 154

第六章 数控机床的伺服系统 156

第一节 概述 156

第二节 开环步进式伺服系统 159

第三节 数控机床的检测装置 170

第四节 闭环伺服系统 181

第五节 闭环伺服系统分析 196

思考题与习题 200

第七章 数控机床的机械结构 202

第一节 数控机床对结构的要求 202

第二节 数控机床的布局特点 205

第三节 数控机床的主运动部件 208

第四节 数控机床的进给运动系统 212

第五节 数控机床的自动换刀装置 222

思考题与习题 233

第八章 数控机床的故障诊断 234

第一节 概述 234

第二节 数控机床常用的故障诊断方法 236

第三节 人工智能(AI)在故障诊断中的应用 240

思考题与习题 244

第九章 数控技术的发展与机械加工自动化 245

第一节 数控机床的发展趋向 245

第二节 先进制造技术简介 249

思考题与习题 257

参考文献 258