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目录 1

前言 1

第一章 绪论 1

§1-1 仿真的概念 1

§1-2 仿真的应用 3

第二章控制系统的数学模型 5

2-1 连续系统的数学模型 5

§2-2 微分方程、传递函数、状态方程 7

之间的转换 7

§2-3 非线性系统的数学模型 18

§2-4 采样控制系统的数学模型 21

§3-1　连续系统的离散化 24

第三章 连续系统的数字仿真——离散相似法 24

§3-2 离散系统差分方程的求取 30

§3-3 连续系统数字仿真程序设计 52

§3-4 关于采样周期（计算步距）和仿真时间的选择 79

§3-5 典型非线性环节的仿真程序设计 88

第四章 连续系统的数字仿真——数值积分法 96

§4-1 古典数值积分法 96

§4-2 非线性系统数值积分公式 113

§4-3 现代数值积分法 118

§4-4 关于数字仿真计算的稳定性分析 128

§4-5 连续系统数字仿真小结 130

第五章 数字控制系统的数字仿真 133

§5-1 数字控制系统的构成 133

§5-2 数字控制系统的数字仿真程序设计 135

§6-1 概述 151

第六章 通用数字仿真程序设计 151

§6-2 面向微分方程的通用仿真程序 152

§6-3 面向控制系统框图的通用仿真程序 161

第七章　实时仿真技术 192

§7-1 概述 192

§7-2 实时仿真系统的构成 193

§7-3 实时仿真算法 196

§7-4 实时仿真程序设计 204

第八章 数字仿真在控制系统参数优化中的应用 213

§8-1 概述 213

§8-2 目标函数 216

§8-3 单变量函数的寻优方法 224

§8-4 多变量函数的寻优方法 237

§9-1 概述 255

第九章 热工过程系统辨识与实时 255

仿真系统MI-RTS 255

§9-2 MI-RTS系统的总体设计 257

§9-3 MI-RTS系统的使用方法 267

§9-4 MI-RTS系统的应用实例 278

第十章 数字仿真语言 282

§10-1 概述 282

§10-2 DARE-P仿真语言的功能及特点 286

§10-3 DARE-P语言的基本结构 288

§10-4 DARE-P语言规则 295

§10-5 用DARE-P语言设计仿真程序的方法 304

附录A IBM-PC高级BASIC语言简介 308

附录B 2.13H汉字系统特殊显示功能简介 313

参考文献 318