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第一章　自动控制系统的基本概念 1

第一节　基本概念及要点 1

第二节　基本要求 4

第三节　例题分析 4

第四节　习题与提示 9

第二章　自动控制系统的数学模型 13

第一节　基本概念及要点 13

第二节　基本要求 24

第三节　例题分析 24

第四节　习题与提示 38

第三章　时域分析法 45

第一节　基本概念及要点 45

第二节　基本要求 53

第三节　例题分析 54

第四节　习题与提示 74

第四章　根轨迹法 81

第一节　基本概念及要点 81

第二节　基本要求 86

第三节　例题分析 86

第四节　习题提示 98

第五章　频率响应法 104

第一节　基本概念及要点 104

第二节　基本要求 115

第三节　例题分析 115

第四节　习题与提示 133

第六章 自动控制系统的设计 142

第一节　基本概念及要点 142

第三节　例题分析 153

第二节　基本要求 153

第四节 习题与提示 171

第七章　非线性控制系统的分析 178

第一节 基本概念及要点 178

第二节　基本要求 188

第三节　例题分析 189

第四节　习题与提示 198

第八章　采样控制系统 203

第一节　基本概念及要点 203

第二节　基本要求 218

第三节　例题分析 219

第四节　习题与提示 229

第九章　系统的状态空间模型及系统分析 233

第一节　基本概念及要点 233

第三节　例题分析 236

第二节　基本要求 236

第四节　习题与提示 248

第十章　系统的能控性、能观性及稳定性 251

第一节　基本概念及要点 251

第二节　基本要求 257

第三节　例题分析 257

第四节　习题与提示 268

第十一章　极点配置及状态观测器 272

第一节　基本概念及要点 272

第二节　基本要求 278

第三节　例题分析 278

第四节　习题与提示 286

附录一　硕士研究生试题选编 289

附录二　部分习题参考答案 299

附录三　研究生试题答案 317