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第一章 直流电动机在电动机磁通恒定情况下的最佳控制 1

1.相对单位 1

2.最佳控制问题的提出 3

序言 5

3.在阻转矩恒定情况下的最佳电流图 6

原书编者的话 7

4.各种控制规律的比较 11

5.在最佳控制下的电压和功率 17

6.在具有转速限制下的控制 19

7.保证电动机的装机容量最小 21

8.在具有电枢电流限制下的最佳控制 26

9.在阻转矩与转速有关情况下的最佳控制 29

10.考虑与时间有关的阻转矩 35

11.第二类电力拖动的控制规律 38

12.在精确考虑散热情况下的最佳控制 42

13.计算例 45

14.结论 51

第二章 在电动机磁通变化情况下的最佳控制 53

15.他激电动机 53

16.在具有电压限制下的最佳控制 59

17.磁通与电枢电流有关的电动机的控制.一般公式 62

18.电枢反应的计算 63

19.串激电动机 65

第三章 异步电动机的控制 70

20.异步电动机的基本方程式 70

21.频率控制 73

22.计算举例 79

23.幅值控制 86

24.绕线型电动机的控制 88

25.在稳定状态下的控制 96

第四章 在阻转矩与执行机械位移行程有关情况下的最佳控制 102

26.问题的提出.欧拉-泊松方程 102

27.阶步式控制 104

28.在分段恒定的阻转矩下的控制 106

29.计算举例 110

30.确定电枢损耗极小值的直接法 112

31.保证消耗能量最小的控制规律 114

32.随动电力拖动 117

第五章 电动机、减速器和电力拖动控制系统的选择 126

33.问题的提出 126

34.减速器传速比的选择 127

35.计算举例 138

36.近似的最佳控制规律 142

37.电力拖动控制系统的选择 144

附录 变分法的主要公式和定理 149

参考文献 154