张钟俊教授论文集 第3卷pdf电子书版本下载

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七、自适应控制及其应用 15 1

5．智能控制与智能控制系统 28 1

目 录 1

4．多变量广义系统H∞最优敏感性控制器设计 1 1 1

2．一个通用的有向图故障诊断算法 8 1

八、非线性控制系统理论 18 1

2．预测控制系统的鲁棒性分析 1

二、非线性系统预测控制 2 1

一、线性系统的预测控制 1

1．一类新型计算机控制算法：预测控制算法 3

3．预测控制的研究现状和多层智能预测控制 14

1．非线性系统基于I/O扩展线性化的预测控制算法 23

六、线性多变量系统的状态空间分析和设计 1 27

2．非线性系统扩展线性化预测控制 29

三、非线性系统的故障检测与诊断 37

1．故障检测与诊断技术 39

2．一种同时估计状态及参数的非线性滤波器 46

3．非线性系统参数突变故障的检测与诊断 49

4．一种非线性系统带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 54

5．一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 60

6．非线性系统时变随机系统状态及参数的实时联合估计 67

四、故障诊断算法应用 73

1．工业机器人故障的实时检测与诊断 75

五、线性多变量系统的鲁棒控制 87

1．结构不确定线性多变量系统鲁棒控制 89

2．结构不确定线性系统的性能与鲁棒综合 97

3．多变量系统的H∞设计方法 104

1．通过传递函数的状态空间实现求H∞－范数 129

2．状态反馈系统的H∞低敏感性设计 133

3．一类关于鲁棒性和敏感性的泛函的优化 140

4．鲁棒设计：闭环系统矩阵的Frobenius范数最小化 144

1．鲁棒自适应控制 153

2．存在不确定性干扰时间接自适应控制系统的BIBO稳定性 160

3．自适应理论在船舶操纵中的应用 165

4．自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用 173

1．非线性系统的能观性和状态观测器 183

2．非线性系统的反馈镇定与右互质分解 192

3．非线性系统的一种新标准型 197

4．非线性系统用状态检测器的有界镇定 211

5．非线性控制系统的几乎干扰解耦 221

九、机器人、柔性结构和空间站的控制 227

1．自主车技术 229

2．一种机械臂非线性鲁棒控制方法 236

3．一种柔性结构的鲁棒自适应控制 243

4．空间站的混合自适应控制 248

十、人工智能方法应用 255

1．分布式问题求解 257

2．基于知识的计算机辅助工艺过程设计 265

3．工艺过程设计的分层规划策略 270

4．合同网的作业车间分布式合作调度策略 276

6．专家系统及其在飞船控制中的应用 290