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目 录 1

第三篇动力学 1

引言 1

第十一章质点动力学的基本方程 3

§11-1 动力学的基本定律 3

§11-2质点的运动微分方程 7

§11-3质点动力学的两类基本问题 9

习题 29

第十二章动量定理 34

§12-1质点的动量定理 35

§12-2质点系的动量定理 41

§12-3质心运动定理 56

习题 66

第十三章动量矩定理 73

§13-1质点的动量矩定理 74

§13-2质点系的动量矩定理 80

§13-3刚体绕定轴转动微分方程 87

§13-4刚体对轴的转动惯量 91

§13-5质点系相对于质心的动量矩定理 99

§13-6刚体平面运动微分方程 108

习题 124

第十四章动能定理 132

§14-1力的功 133

§14-2质点的动能定理 143

§14-3质点系的动能定理 150

§1 4-4功率·功率方程·机械效率 170

§14-5势力场·势能·机械能守恒定律 174

§14-6基本定理的综合应用举例 189

习题 201

§15-1惯性力 211

第十五章达朗伯原理 211

§15-2质点的达朗伯原理 213

§15-3质点系的达朗伯原理 217

§1 5-4刚体惯性力系的简化 222

§15-5转子的静平衡与动平衡的概念 233

习题 235

第十六章振动理论基础 242

§16-1单自由度系统的自由振动 242

§16-2计算系统固有频率的能量法 258

§16-3单自由度系统有阻尼的自由振动 266

§16-4单自由度系统的受迫振动 274

*§16-5隔振的概念 288

习题 292

§17-1约束及约束方程 298

第十七章虚位移原理 298

§17-2虚位移 303

§17-3理想约束 309

§17-4虚位移原理 311

习题 322

第十八章动力学普遍方程与拉格朗日方程 329

§18-1 自由度和广义坐标 329

§18-2以广义坐标表示系统的平衡条件 333

§18-3动力学普遍方程 342

§18-4拉格朗日方程 351

§18-5拉格朗日方程的积分 368

习题 374

附录 计算技术在动力学中的应用 379

刚体平面运动微分方程应用程序 379

主要参考书目 384