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目 录 1

绪论 1

第一篇 静力学 3

引言 3

第一章基本概念与公理 5

§1-1力的概念 5

§1-2静力学公理 7

§1-3约束与约束反力 10

§1-4物体受力分析·受力图 17

习题 21

第二章平面汇交力系 26

引言 26

§2-1 用几何法研究平面汇交力系的合成与平衡 27

§2-2用解析法研究平面汇交力系的合成与 32

平衡 32

习题 40

第三章力矩与平面力偶理论 46

§3-1力对点之矩 46

§3-2两个平行力的合成 49

§3-3平面力偶理论 52

§3-4平面力偶系的合成与平衡条件 55

习题 60

第四章平面一般力系 65

§4-1 平面一般力系向一点简化 65

§4-2平面一般力系的平衡条件·平衡方程 75

§4-3平面一般力系平衡问题的解法 79

§4-4静定与超静定问题·物体系统的平衡 86

§4-5简单静定桁架的内力分析 94

习题 100

第五章摩擦 111

§5-1滑动摩擦 111

§5-2摩擦角和自锁现象 114

§5-3考虑摩擦时物体的平衡 117

§5-4滚动摩阻的概念 123

习题 125

第六章空间力系 133

§6-1 空间汇交力系的合成和平衡 133

§6-2空间力偶理论 138

§6-3力对轴之矩与力对点之矩 141

§6-4空间一般力系的简化 144

§6-5空间一般力系的平衡方程及其应用 150

§6-6重心 160

习题 173

第二篇 运动学 181

引言 181

第七章点的运动学 183

§7-1 用矢径法表示的点的运动方程、速度、加速度 183

§7-2 用直角坐标法表示的点的运动方程、速度、加速度 185

§7-3用自然法表示的点的运动方程、速度、加速度 194

习题 202

第八章刚体的基本运动 205

§8-1刚体的平行移动 205

§8-2刚体的定轴转动 208

§8-3转动刚体内各点的速度和加速度 211

§8-4定轴轮系的传动比 215

习题 217

§9-1点的合成运动的概念 220

第九章点的合成运动 220

§9-2速度合成定理 223

§9-3牵连运动为平动时点的加速度合成 229

定理 229

§9-4牵连运动为转动时点的加速度合成 234

定理 234

习题 247

第十章刚体的平面运动 251

§10-1概述 251

基点法 252

§10-2平面图形内各点的速度分析—— 252

§10-3平面图形内各点的速度分析—— 257

瞬心法 257

§10-4平面图形内各点的加速度分析—— 264

基点法 264

§10-5刚体绕平行轴转动的合成 268

习题 270

附录 273