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第1章 绪论 1

1.1电动汽车的发展史 1

1.2电动汽车及公害准则 3

1.3电动汽车发展现状及其面临的课题 4

参考文献 6

第2章 电动汽车的驱动系统 7

2.1从驱动系统看电动汽车 7

纯电动汽车的驱动系统 7

混合动力电动汽车的驱动系统 9

2.2纯电动汽车的驱动系统的特点和种类 11

驱动系统的特点 11

驱动系统的种类 12

2.3混合动力电动汽车的驱动系统 14

串联式混合驱动方式的特点 15

并联式混合驱动方式的特点 18

串并联式混合驱动方式的特点 19

2.4动力学和运动控制 20

车辆动力 20

车辆运动方程式 22

车辆运动计算举例 26

参考文献 28

第3章 电动汽车中的电动机 30

3.1直流电动机 30

基本结构和特点 30

在电动汽车上使用时的结构和特点 32

等效电路和基本方程式 34

瞬时转矩 36

3.2异步电动机 38

基本结构和特点 39

在电动汽车上使用时的结构和特点 40

等效电路和基本特性式 41

瞬时转矩 43

3.3 PM电动机 46

基本结构和特点 46

在电动汽车上使用时的结构和特点 51

等效电路和基本特性式 53

瞬时转矩 55

3.4磁阻电动机 56

基本结构和特点 56

在电动汽车上使用时的结构和特点 59

转矩产生的原理 60

3.5适用于电动汽车的电动机的未来展望 63

最理想的电动机 64

研究方向以及未来展望 66

参考文献 68

第4章 电动汽车中的电力变流器 70

4.1适用于电动汽车的电力变流器 70

理想的电力变流器 70

电力变流器的输出 71

电力变流器的控制电路 74

4.2直流电动机中的斩波器 76

转矩控制策略 76

高效率控制策略 81

斩波器的应用实例 82

4.3异步电动机用逆变器 82

转矩控制策略 82

矢量控制策略 84

无传感器控制 85

弱磁及高效率控制 87

4.4 PM电动机用逆变器 89

转矩的控制 89

矢量控制策略 90

无传感器控制 91

弱磁及高效率控制 92

逆变器实例 93

4.5磁阻电动机用逆变器 95

控制策略及控制电路 95

转矩控制策略 96

逆变器实例 98

4.6电动汽车中的电力变流器的高性能化 99

电力变流器的发展动向 99

电力变流器的要求事项 99

电力变流器中要考虑的技术课题 101

电动汽车动力驱动用电力变流器 102

达林顿晶体管的有效尝试 104

4.7电动汽车驱动方式的高性能化 106

驱动方式的优点 106

操纵控制 106

闭环控制器 106

参考文献 109

第5章 电动汽车中的储能装置 111

5.1能源概述 111

5.2蓄电池储能 112

各种蓄电池的对比 112

各种蓄电池的特点 113

蓄电池使用举例 115

5.3蓄电池充电装置 118

充电模式及控制策略 118

充电装置 120

充放电特性以及剩余电量显示器 123

5.4燃料电池储能 124

燃料电池的结构 124

燃料的供给方法 127

燃料电池在电动汽车中的应用 128

5.5飞轮储能 130

原理和特点 130

储能装置的构造 132

在电动汽车中的使用举例 133

5.6双电层电容器储能 134

原理和特点 134

在电动汽车中的应用实例 138

5.7未来展望 143

参考文献 143

第6章 电动汽车的行驶特性及性能 145

6.1行驶工况 145

6.2行驶特性 148

行驶性能曲线 148

行驶特性试验 149

6.3效率特性 152

各种行驶模式下的效率 152

行驶时的效率特性 157

参考文献 160

第7章 电动汽车实例 161

7.1电动汽车的开发现状 161

纯电动汽车实用化现状 161

混合动力电动汽车的实用化现状 166

7.2使用直流电动机的例子 166

技术动向 166

采用直流电动机的实例 168

7.3使用异步电动机的例子 173

技术动向 173

采用异步电动机的实例 177

7.4使用PM电动机的例子 184

技术动向 184

采用PM电动机的实例 187

7.5使用磁阻电动机的例子 196

技术动向 196

采用磁阻电动机的实例 197

7.6混合动力电动汽车的实例 199

技术动向 199

串联式混合动力的应用实例 200

并联式混合动力的应用实例 205

串并联式混合动力的应用实例 208

参考文献 212

后记 215