机械原理计算机辅助设计pdf电子书版本下载

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第一章 平面连杆机构的运动分析 1

1-1 概述 1

1-2 铰链四杆机构的运动分析 1

1-3 导杆机构的运动分析 5

1-4 二级多杆机构的运动分析 9

1-5 三级机构的运动分析 10

1-6 例题及程序 12

第二章 平面连杆机构的动态静力分析 43

2-1 概述 43

2-2 平面连杆机构的动态静力分析 43

2-3 多杆机构的受力分析 48

2-4 例题及程序 50

第三章 平面连杆机构的综合 67

3-1 概述 67

3-2 按给定的传动角综合四杆机构 67

3-3 按给定的行程速比系数综合四杆机构 69

3-4 用位移矩阵法综合四杆机构 70

3-5 例题及程序 78

第四章 凸轮机构及其设计 95

4-1 从动件常用运动规律 95

4-2 凸轮轮廓设计 101

4-3 凸轮机构基本尺寸的确定 105

4-4 例题及程序设计实例 108

5-2 渐开线直齿圆柱齿轮基本尺寸的计算 130

第五章 齿轮机构及其设计 130

5-1 渐开线及渐开线函数 130

5-3 渐开线齿轮传动变位系数的选择 132

5-4 程序设计实例 136

5-5 渐开线斜齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算 149

第六章 机械的运转及其速度波动的调节 151

6-1 概述 151

6-2 等效力、等效力矩、等效质量和等效转动惯量 152

6-3 机械系统运动方程式 155

6-4 在已知力的作用下机械的真实运动 156

6-5 稳定运动状态下速度的调节 171

7-2 空间连杆机构的运动分析 181

7-1 概述 181

第七章 空间连杆机构的运动分析及综合 181

7-3 空间连杆机构的综合 191

第八章 结构程序设计及图形显示技巧 211

8-1 结构程序设计 211

8-2 图形显示技巧 216

附录 常用算法及其BASIC程序 233

一、线性方程组的求解 233

二、阻尼最小二乘法解非线性方程组 236

三、数值积分 243

四、用龙格-库塔法解常微分方程 244

参考书目 246