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第一章计算机控制系统概述 1

第一节计算机控制系统发展简况 1

目录 1

第二节典型的计算机控制系统 2

第三节计算机控制系统的结构和组成 7

第四节计算机控制系统的分类 11

第五节 计算机控制系统的发展趋势 16

习题与思考题 17

第一节模拟信号输出接口 18

第二章计算机控制系统接口技术 18

第二节模拟信号输入接口 27

第三节开关信号输入输出通道接口 37

第四节 人机操作接口设计 40

第五节数字信号变换及处理 53

习题与思考题 64

第三章计算机控制系统的控制规律 65

第一节数字PID控制 65

第二节复杂控制规律 75

第三节 史密斯（Smith）预估控制 86

第四节多变量解耦控制 94

习题与思考题 103

第四章计算机控制可靠性技术 104

第一节干扰的来源 104

第二节计算机控制系统硬件抗干扰技术 107

第三节 计算机控制系统软件抗干扰技术 113

第四节 计算机控制系统接地技术和电源保护技术 115

习题与思考题 118

第一节 计算机控制系统设计概述 119

第五章计算机控制系统设计 119

第二节 专用型计算机控制系统设计举例 124

第三节通用型计算机控制系统设计概述 150

第六章计算机分散控制系统 166

第一节分散控制系统综述 166

第二节分散控制系统的过程控制级 173

第三节分散控制系统的控制管理级 181

第四节分散控制系统的生产管理级和经营管理级 184

参考文献 187