工业机械人的结构与应用pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

工业机械人的结构与应用PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

出版说明 1

第一章 “机械人”名称的来源和定义 1

一、“机械人”一词的来源和历史 1

二、“机械人”的定义 2

第二章 采用机械人的基本方法 6

一、采用机械人的系统工程 6

二、机械人能够代替人从事的工作 10

第三章 工业机械人的功能 13

一、抓取机构 13

二、臂机构 14

三、能力 15

四、动作控制 17

五、控制方式 18

六、主要元件的种类和特点 24

第四章 工业机械人的使用方法 26

一、Unimate的使用方法 26

二、Versatran的使用方法 35

三、Transer的使用方法 49

第五章 硬设备 58

一、引言 58

二、手和脚 58

三、传感器 75

四、传动机构 103

五、未来展望 137

一、引言 139

第六章 控制方式 139

二、工业机械人的定义和分类 140

三、重复型机械人 141

四、重复型机械人的计算机控制 182

五、智能机械人 187

六、操纵型机械人 193

七、结语 201

第七章 应用实例 203

一、压铸 203

二、装配(汽车工业) 206

三、机床 210

四、冲压 212

五、热加工 219

六、搬运 227

七、纺纱工程的自动接头机 230

八、其他应用实例 234

九、美国第一届工业机械人会议文献中刊载的应用实例 237

第八章 用户与生产厂家动向 239

一、引言 239

二、生产厂家调查 239

三、用户调查 265

四、结语 280

第九章 机械人的未来 283

一、工业机械人存在的问题 283

二、机械人的新技术动向 284

三、智能机械人的研究 286

四、机械人的机群控制 299