矢量控制交流伺服驱动电动机pdf电子书版本下载

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第一章 感应电动机矢量控制的稳态分析 1

第一节 感应电动机变频伺服驱动系统 1

第二节 恒定U?/f?从比的转矩控制方式 2

第三节 恒定E?/f?从比的转矩控制方式 5

第四节 转差频率控制方式 6

第五节 转矩的矢量控制 8

第二章 感应电动机的坐标变换和矢量变换 20

第一节 原型电机的统一方程 20

第二节 三相感应电动机动态数学模型 24

第三节 坐标变换及约束条件 27

第四节 从三相感应电动机到原型电机的变换 29

第五节 从静止轴系dq到同步旋转轴系MT的变换 36

第六节 空间矢量 40

第七节 空间矢量变换 45

第八节 矢量方程式 53

第三章 矢量控制中的磁场定向和基本方程 59

第一节 磁场定向原则 59

第二节 矢量控制基本方程式 60

第三节 矢量图、框图和等效电路 68

第四节 磁场定向技术 72

第五节 电动机参数变化对磁场定向和动态性能的影响 79

第六节 磁路饱和对磁场定向电动机性能的影响 85

第七节 考虑主磁路饱和的矢量控制基本方程 92

第四章 三相感应电动机转子磁通矢量控制系统 105

第一节 定子电压的解耦 105

第二节 由电压源型逆变器馈电的控制系统 109

第三节 由电流可控PWM逆变器馈电的控制系统 113

第四节 转矩最佳控制 116

第五节 谐波转矩及其对低速运行性能的影响 119

第六节 矢量控制伺服驱动系统中电动机与逆变器的设计原则 125

第五章 无刷直流电动机的原理、结构与设计 132

第一节 无刷直流电动机的运行原理 132

第二节 永磁材料特性与选择 136

第三节 转子结构形式和永磁体磁场 140

第四节 电磁设计原则 149

第六章 转矩脉动与系统仿真 161

第一节 纹波转矩 161

第二节 齿槽转矩 169

第三节 动态数学模型和系统仿真 172

第七章 三相永磁同步电动机的矢量控制理论 178

第一节 数学模型 178

第二节 电动机参数和等效电路 183

第三节 矢量变换控制 190

第四节 速度极限与弱磁控制 197

第五节 定子电流最优控制 204

第八章 三相永磁同步电动机的谐波转矩及其削弱方法 212

第一节 纹波转矩及其削弱方法 212

第二节 齿槽转矩及其削弱方法 217

第九章 三相永磁同步电动机的运行与控制 217

第一节 有关名词术语和技术规定 227

第二节 电动机结构、参数与运行性能 230

第三节 转于阻尼作用对运行性能的影响 239

第四节 定于电流控制与调制 243

第五节 瞬态转矩控制 252

第十章 三种交流伺服驱动电动机的比较和选择 256

第一节 三种交流伺服驱动电动机的评价标准 256

第二节 BDCM和PMSM应用特性的比较 262

参考文献 269